フィーチャーパック
概念
1.パッケージ：ユーザー関数diamanteが格納されているフォルダー
。2。関数パッケージはワークスペースのsrcパスに格納されています。3。
関数パッケージのコンテンツはユーザーが作成したソースコードです
。4。さらにメインプログラムには、ヘッダーファイルがあり、パラメータファイルは待機中です
フィーチャーパックの内容
フォルダに名前を付けると、次の名前付けルールがインストールされ、簡単に見つけることができます。
①インクルード：.hヘッダーファイル②src：
cppのcコードファイルの
一部
③launch：実行可能な起動ファイルの一部④urdf：.urdfファイル（rvizツールの3Dモデルの記述ファイル）を入れます⑤config：
パラメータを入れますファイル（一部.yamlパラメータファイル、またはいくつかのSRV、MSG、アクション、一部のユーザー定義のデータメッセージデータメッセージタイプと、いくつかのファイル）
⑥スクリプト：実行可能なスクリプトファイル（いくつかのpythonファイル）
⑦ CMakeLists .TXT：定義ファイル機能パッケージのコンパイルルール
⑧のpackage.xml：ファイルパッケージ属性（機能パッケージを記述したファイル）を定義
新しい機能パックを作成する
命令
catkin_create_pkg<package_name>[depend1][depend2][depend3]
解釈：
catkin_create_pkg +関数パッケージ名+関数パッケージが依存するもの
例
ワークスペースのsrcパスを入力します
catkin_create_pkg new_package std_msgs rospy roscpp