バックグラウンド：
Cloudera Manager 6.1.0がクラスターにノードを追加し、インストールプロセス中に発生しました：インストールに失敗しました。エージェントから送信されたハートビートを受信できません。
ノードに移動してプログラムのステータスを確認します：systemctl status cloudera-manager-agent found a error：Dependency failed for Cloudera Manager AgentService。
解決する：
1.ノードにログインします。yumを使用してcloudera-manager-agentとcloudera-manager-daemonsをアンインストールします。
yum remove cloudera-manager-agent
yum remove cloudera-manager-daemons
2. Cloudera Managerインストールウィザードを再利用して、ノードをクラスターに追加します。
注：インターネット上の多くの原因はAuto-TLSをオンにすることです。私はAuto-TLSをオンにしなかったので、これが理由ではありません。
参照：
1. https://community.cloudera.com/t5/Support-Questions/Cloudera-agent-does-not-start/td-p/45052