RaspberryPi構成Linuxカーネルソースコード

ドライバーコードの記述には、コンパイル済みのカーネルが必要です。カーネルをコンパイルするには、カーネルを構成する必要があります。構成の最終的な目標は、Makefileに有用なものをカーネルに編成するように指示する.configファイルを生成することです。

1.コンパイルに必要なソースコードを入手します。

クリックして公式ウェブサイトに入ります。
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必要なドキュメント：
linux：カーネルソースコード、ブランチの下でバージョンを選択できます。
ツール：カーネルやその他のソースコードをコンパイルするために必要なツール-クロスコンパイラなど。

Linux：

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ツール：

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2.環境変数を構成します。

（1）環境変数を手動で構成する：
①現在の環境変数の値をecho $PATH
取得する：②クロスコンパイルツールチェーンのパスを取得する： ③環境変数を手動で構成pwd
する：export PATH=エコー$ PATH+pwd

tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin	// 将该文件配置入环境变量
arm-linux-gnueabihf-gcc -> arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8.3					// 使用该交叉编译工具

（2）環境変数の自動構成：
①作業ディレクトリを入力します： ②作業ディレクトリcd
に非表示の.bashrcファイルを入力します：vi .bashrc
③非表示の.bashrcファイルの内容を変更し、対応する内容をファイルの最後の行に追加します。export PATH=エコー$ PATH+pwd
④ファイルを保存する

3.構成を構成します。

Linuxのソースコードには多くのプロジェクトがあります。

Raspberry Pi1のプロジェクトはbcmrpi_defconfig
Raspberry Pi2および3のプロジェクトはbcm2709_defconfig

（1）ソースコードに付属の設定を使用します。

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
// 获取 bcm2709_defconfig 的配置到 .config 里，此命令在 linux-rpi-4.14.y 目录下执行

説明：

ARCH=arm：ARMアーキテクチャを指定する
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-：コンパイラを指定する
KERNEL=kernel7：ラズベリーパイ
make bcm2709_defconfig：主なコア命令

プロジェクトで直接構成を使用できますが、この場合、元のRaspberryPiの構成が失われる可能性があります。現在使用されているRaspberryPiの構成を取得する方法は次のとおりです。

（2）現在のRaspberryPiの構成を取得します。

①電源がオンになっている/proc/config.gzRaspberryPiにこのノードがあります：このノードから、このRaspberry Piの構成を取得できます。
そのようなノードがない場合は、最初にモジュールをロードする必要があります。sudo modprobe configs

②config.gzコンテンツをコンパイルするパソコンにコピーする

③解凍して.configファイルとして保存します。zcat config.gz > .config
！！注：Linux環境では解凍する必要があります。解凍しないと文字化けします。

④この設定ファイルをLinuxソースコードのルートディレクトリにコピーします

4.コンパイル：

（1）必要なライブラリをインストールします。

！！必要なライブラリをインストールします。
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

（2）menuconfigを実行します。

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

（3）コンパイル：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
// 此过程持续时间较长

説明：

-j4：コンパイルのために呼び出すコンピューターリソースの数を指定します
zImage：カーネルイメージを生成する
modules：ドライブモジュールを生成する
dtbs：構成ファイルを生成する

！！カーネルソースツリーディレクトリvmlinuxにさらにファイルがあり、コンパイルが成功し、ターゲットzImageイメージがarch/arm/bootパスにあることを示しています

（4）zImageファイルをパックします。

Linuxソースパッケージのツールを直接使用します。

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

kernel_new.imgこのディレクトリにファイルを生成します。このファイルはSDカードに配置されるファイルです。

5. Raspberry Pi SDカードをマウントし、コンパイルされたものをSDカードに直接インストールします。

Raspberry Piのsdカードをubuntuシステムの仮想マシンに挿入します。RaspberryPiのsdカードには2つのパーティションがあります
。1つはブート関連のコンテンツであるfatパーティションで、カーネルimgファイルは次の場所に配置されます。このパーティション。
もう1つはext4パーティションで、システムのルートパーティションです。
（1）2つのフォルダを作成します。

mkdir data1
mkdir data2

（2）マウント：

sudo mount /dev/sdb1 data1
sudo mount /dev/sdb2 data2

/dev/sdb1（ファットパーティション）data1にマウント
/dev/sdb2（ext4パーティション）data2にマウント

（3）data2（ext4パーティションmodules）に（デバイスドライバーファイル）をインストールします。
この操作は、カーネルソースlinux-rpi-4.14.yパスで実行する必要があります

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/xxx/data2 modules_install

！！data2（ext4パーティション）のパスに注意してください

（4）kernel.imgファイルを更新します。

！！注：イメージの名前はですkernel7.img。バックアップしてから更新することをお勧めします
①バックアップkernel7.img（元のディレクトリにバックアップし、名前を付けるだけ）（このファイルはファットパーティションにあります）

②新しく生成された画像をにkernel_new.imgコピーcpしますdata1（ファットパーティション）kernel7.imgファイル

③ファイルコードを確認して、コピーが完了しているか確認してください。

md5sum kernel_new.img	// 查看 kernel_new.img 文件编码
md5sum kernel7.img		// 查看 kernel7.img 文件编码

④設定ファイルをコピーします（archファイルはカーネルソースlinux-rpi-4.14.yパスにあります）：

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/xxx/data1

cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/xxx/data1/overlays

cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/xxx/data1/overlays

！！パスに注意してください

更新が完了したら、SDカードをRaspberry Piに挿入して起動します。起動後、uname -aコマンドを使用して、変更されたカーネル情報を表示できます。