1.新築
1. STM32CubeMXソフトウェアを開き、[新しいプロジェクト]をクリックします
2.MCUとパッケージを選択します
3.クロック
RCC設定を構成し、 HSE（外部高速クロック）を
選択し、水晶/セラミック共振子（水晶発振器/セラミック共振子）のクロック構成を選択し、システムクロックSYSCLKを72MHzに構成し、
HCLKの値を72に変更します。 Enterキーを押します。すべての構成を自動的に変更します
4.デバッグモード
を設定することは非常に重要なステップです。
設定しないと、最初のプログラミングプログラムの後でデバッガのSYS設定が認識されません。[シリアルワイヤとしてデバッグ]を選択してください。
2、GPIO出力
2.1パラメータ設定
でSystem Core選択しGPIOた設定を。
右の図でLEDライトの対応するピンを見つけて選択しGPIO_Outputます。選択する低レベルの照明の出力を、カスタムラベル（これは生成されたコードラベルマクロ設定端子に従って定義される）を添加してもよいです。
GPIO output levelLow
2.2コードを生成する
アプリケーション開発環境のパスアイテム名とアイテム入力の選択IDEMDK-ARM V5
各ペリフェラルはフックではなく個別の’.c/.h’ファイルを生成します
：すべての初期化コードはmain.cで生成され
ますチェック済み：初期化コードファイルは関連するペリフェラルで生成されます。たとえば、GPIO初期化コードはgpio.cで生成されます。
[コードを生成]をクリックしてコードを生成します
2.3HALライブラリと標準ライブラリコードの比較
STM32CubeMXは、HALライブラリによって生成されたコードを使用します。
#define LED_G_Pin GPIO_PIN_0
#define LED_G_GPIO_Port GPIOB
#define LED_B_Pin GPIO_PIN_1
#define LED_B_GPIO_Port GPIOB
/**
* @brief GPIO Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{
/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
0};
/* GPIO Ports Clock Enable */ /*开启LED相关的GPIO外设时钟*/
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */ /* 关闭所有led灯 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);
/*Configure GPIO pins : LED_G_Pin LED_B_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED_G_Pin|LED_B_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET); // 输出高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 输出低电平
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, LED_G_Pin); // 反转
STM32標準ライブラリコードを使用します。
// R-红色
#define LED1_GPIO_PORT GPIOA /* GPIO端口 */
#define LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB /* GPIO端口时钟 */
#define LED1_GPIO_PIN GPIO_Pin_8 /* 连接到SCL时钟线的GPIO */
// G-绿色
#define LED2_GPIO_PORT GPIOB /* GPIO端口 */
#define LED2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB /* GPIO端口时钟 */
#define LED2_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 /* 连接到SCL时钟线的GPIO */
/**
* @brief 初始化控制LED的IO
* @param 无
* @retval 无
*/
void LED_GPIO_Config(void)
{
/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*开启LED相关的GPIO外设时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd( LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK, ENABLE);
/*选择要控制的GPIO引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN;
/*设置引脚模式为通用推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
/*设置引脚速率为50MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
/*调用库函数，初始化GPIO*/
GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*选择要控制的GPIO引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN;
/*调用库函数，初始化GPIO*/
GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* 关闭所有led灯 */
GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);
GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);
}
GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN); // 输出高电平
GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN); // 输出低电平
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();対応RCC_APB2PeriphClockCmd( LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK, ENABLE);
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);対応GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);対応GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);
3、GPIO入力
3.1パラメータ設定
でSystem Core選択しGPIOた設定を。
右図のボタンの対応するピンを見つけて選択しGPIO_Inputます。
3.2コードを生成する
プロジェクト名とプロジェクトパスを入力し
、アプリケーションのIDE開発環境MDK-ARM V5を選択し、[
コードの生成]をクリックしてコードを生成します
3.3HALライブラリと標準ライブラリコードの比較
STM32CubeMXは、HALライブラリによって生成されたコードを使用します。
#define KEY2_Pin GPIO_PIN_13
#define KEY2_GPIO_Port GPIOC
#define KEY1_Pin GPIO_PIN_0
#define KEY1_GPIO_Port GPIOA
/**
* @brief GPIO Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : KEY2_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = KEY2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(KEY2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : KEY1_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin); // 读取按键状态
STM32標準ライブラリコードを使用します。
#define KEY1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define KEY1_GPIO_PORT GPIOA
#define KEY1_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define KEY2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
#define KEY2_GPIO_PORT GPIOC
#define KEY2_GPIO_PIN GPIO_Pin_13
/**
* @brief 配置按键用到的I/O口
* @param 无
* @retval 无
*/
void Key_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*开启按键端口的时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK|KEY2_GPIO_CLK,ENABLE);
//选择按键的引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;
// 设置按键的引脚为浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
//使用结构体初始化按键
GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
//选择按键的引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_GPIO_PIN;
//设置按键的引脚为浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
//使用结构体初始化按键
GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN);
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();対応RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK|KEY2_GPIO_CLK,ENABLE);
HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);対応GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin);対応GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN);
四、注意が必要な事項
追加するユーザーコードUSER CODE BEGIN NとUSER CODE END Nその間に追加するユーザーコード。それ以外の場合は、STM32CubeMXがコードを再生成した後、次に使用すると削除されます。
• 2021年1月11日にLeungによって書かれました
•リファレンス：STM32CubeMXシリーズチュートリアル1：GPIO