ナビゲーションコンステレーションの場合、そのナビゲーション精度を評価するためのインデックスは、通常、UERE（ユーザー等価範囲エラー）です。UEREには、URE（ユーザー範囲エラー）とUEE（ユーザー機器エラー）が含まれます。UREは主に衛星の位置とスタークロックの精度に依存しますが、ユーザーの位置によって変化することはありません。つまり、ユーザーの位置とは関係ありません。UEEは、イオノスフィアやトロポスフィアの遅延エラーやマルチパスなど、宇宙の物理的環境に関連するエラーに依存します。レシーバーノイズなどのユーザー機器に関連するエラーは、ユーザーの場所や環境によって異なります。
UREは、ナビゲーション衛星の位置の実際の値とクロックエラー、および予測されたナビゲーションエフェメリスから得られた予測との差、および衛星に投影されたユーザーの視線までの等価距離エラーとして定義されます。必要なのは、ハイダ製品と高速製品の違いです。 、予測されたナビゲーションエフェメリスとクロックエラーの精度を反映し、最終的にはリアルタイムナビゲーションユーザーの位置決め精度に影響を与えます。SISRE（Signal-in-Space Range Error）[1]とも呼ばれます。
各システムには、わずかに異なる計算方法があります。
GPS：
GLONASS：
BDS_IGSO / GEO：
BDS_MEO：
なかでも、R、A、Cはそれぞれラジアル、タンジェンシャル、ノーマルの誤差であり、ハイダのリアルタイム積と高速積を比較することで計算でき、Tは衛星クロック誤差誤差です。
UEEの計算はより複雑で、UEE =疑似範囲-トロポスフィア-イオノスフィア-レシーバークロックエラー-その他のエラー、トロポスフィア積はモデルによって修正でき、イオノスフィア積はCOD積になる可能性があります。レシーバークロックエラーは平均化できます。このようにして、UEREパラメータが取得されます。
UERE = URE（ユーザー範囲エラー）+ UEE（ユーザー機器エラー）
その後、全局の平均衛星を平均します。CNESが世界中の複数の局を選択することの意義は次のとおりです。
最終的な表示方法は下図のようになります。1日で写真を更新したり、スクリプトを使って計算データを自動ダウンロードしたり、トロポスフィアとイオノスフィアを計算する必要があると考えたり、手間がかかります。
UERE表示画像
- CNESによって言及された疑似距離残差は、UEEを参照する必要があります。
UEREを計算するには、疑似距離観測値のみを使用します。疑似距離観測値は、幾何学的距離、イオノスフィア、トロポスフィア、およびレシーバークロックエラーを差し引いて疑似距離残差観測値を取得します。つまり、UEE、UEE、およびUREを使用してUEREを取得します。 。
6. SISEシグナルインスペースエラー（シグナルインスペースエラー）
宇宙信号誤差（SISE）は衛星に関連する誤差を反映しており、そのサイズはユーザーの位置決め精度と信頼性に影響を与えます。宇宙信号エラーには、衛星軌道エラーとスタークロックエラーが含まれます。現在決定されている精密軌道とクロック誤差を観測値Oとし、対応するアークの放送エフェメリス誤差と軌道誤差を計算値Cとし、同じエポックのOとCの差をとって、エポックの空間信号を求めます。エラーSISE [2]：
その中には、エフェメリス-地球中心-地球固定システム（ECEF）のコンポーネントとスタークロックエラーがあります。地球中心-地球固定座標系から衛星軌道座標系に変換できる空間信号エラー：
これはそれぞれ、軌道の半径方向、接線方向、法線偏差成分、およびクロック差成分を表します。上記のSISRE（URE）変数の計算は次のとおりです。