最初に、インストールする必要がある環境の依存関係を確認します
上記のテキストに従って確認してインストールした後、ceresのインストール中にいくつかの問題が発生しました：
1.固有値が見つからなかったため、スクリーンショットを撮るのを忘れていました。依存関係として使用するものを決定する方法はありません
。2。次に、すべてのインストールパッケージのインストールの問題があります。上記のテキストは、ホームに解凍するように要求するので、すべてをホームに解凍し、フォルダーが非常に混乱していることを確認して、直接それを入れてみてください大きなフォルダに解凍し、問題がないことを確認します。3
。別の手順として、リリースと呼ばれるフォルダを作成して、すべてのファイルをコンパイルしてインストールします。これが何であるかわからなかったので、インストールパッケージに組み込みました。同じルートディレクトリの下で、コンパイル中に作成されたビルドフォルダーと同じであることを後で発見したので、src
を使用して同じルートディレクトリに再作成しました。4。インストール後、センシング環境を使用してコンパイルする必要があるコードを使用しました。二つの問題は、コンパイル時に発生しました：cmakeのエラー：83の場合：/ opt / ROS / kinrtic /共有/尾状花/ camke / catkinconfig.cmakeで
follwing名のいずれかで「シリアル」が提供するパッケージ構成ファイルを見つけることができませんでした：
serialconfig .cmake
による解決策は、sudo apt install ros-kinetic-serial
をインストールすることで
あり、別の問題があります。gedit/usr/include /pcl - 1.7/pcl/impl/point_types.hpp を変更する必要があります
最後に、コンパイルコマンドを覚えておいてください：
catkin_make_isolated –use-ninja --install