ROSシステムのインストールにおける構成の問題と関連エラー

1.LinuxシステムにQQをインストールします

Linux用のQQをインターネットにインストールするためのチュートリアルはたくさんありますが、バージョンの問題のために正常にインストールされない可能性のあるブログもあります。以下は、個人的なテストに役立つシニアによるチュートリアルです。ここに転載、侵害は、Linux用のQQの最新バージョンを削除して
インストールすることです（ubuntu）

2.Ubuntuでraw.githubusercontent.comに接続できませんでした

これが参照ブログです（侵害は削除されています）raw.githubusercontent.comへの接続がUbuntuで失敗
し
ましたが、ここに一部を追加します：エラーは次のとおりです：

Connecting to raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com)|0.0.0.0|:443... failed: Connection refused.

https://site.ip138.com/raw.Githubusercontent.com/で

raw.githubusercontent.comと入力して、IPアドレスを照会し、上の図に示すように関連するアドレスをコピーし、それらのいずれかをコピーします。香港、中国からコピー
して、ターミナルに入力します。

sudo gedit /etc/hosts

最後の行を変更または追加します

151.101.76.133  raw.githubusercontent.com

以前のURLを今すぐWebサイトからコピーする必要があります。追加した後、右上隅にある[保存]をクリックすることを忘れないでください。
結果を図に示します。
このように、実行時にエラーは発生しません。ただし、インターネットの速度が良好であることを確認してください。そうしないと、タイムアウトタイムアウトエラーが発生し、インストールは引き続き機能しません。

3. rosinstallをインストールするとき、一部のライブラリは満たされていない依存関係を満たしません

The following information may help to resolve the situation:

The following packages have :
python-rosinstall-generator : Depends: python-catkin-pkg but it is not going to be installed
Depends: python-rosdistro (>= 0.2.13) but it is not going to be installed
Depends: python-rospkg but it is not going to be installed

以下のプロンプトによると、インストールされていないライブラリが3つあり、1つずつインストールするだけです。

sudo apt install python-rospkg

sudo apt install python-catkin-pkg

sudo apt-get install python-rosdistro

まだまだ問題はたくさんありますが、その時に変更したので覚えていませんでした。今後エラーが発生した場合はゆっくり更新していきます。