カテゴリを停止

https://machinerysafety101.com/2010/09/27/emergency-stop-categories/から取得

ここで説明する停止カテゴリは、緊急停止機能に限定されるものではありません。これらはSTOP機能であり、通常の停止機能や緊急停止機能に使用できます。

停止カテゴリと機能安全システムアーキテクチャカテゴリは同じではなく、制御システム設計者が理解する必要のある重要な違いがあります。

カテゴリ定義を停止

ストップカテゴリは、3つの一般的なグループに分類されます。


カテゴリー	IEC 60204 – 1	NFPA 79	CSA C22.2 No. 301
0	機械のアクチュエータへの電力を即座に遮断することで停止します（つまり、制御されていない停止-3.56を参照）。	機械のアクチュエータの電源をすぐに切ることによる制御されていない停止です。	機械のアクチュエータへの電力を即座に遮断することにより停止する（すなわち、制御されない停止。
1	機械のアクチュエーターが停止を達成するために利用可能な電力を備えた制御された停止（3.11を参照）、および停止が達成されたときに電力を取り除く。	停止を達成し、停止が達成されたときに電力を除去するために利用可能な機械アクチュエータへの電力を備えた制御された停止です。	機械のアクチュエータが停止を達成するために利用可能な電力を備えた制御された停止と、停止が達成されたときに電力を取り除く。
2	機械のアクチュエータに利用可能な電力が残っている制御された停止。	機械のアクチュエータに利用可能な電力が残っている制御された停止です。	機械のアクチュエータに利用可能な電力が残っている制御された停止。

IEC 60204の定義– 1：

3.11制御停止

停止プロセス中に維持される機械アクチュエータへの電力による機械運動の停止

3.56非制御停止

機械のアクチュエータへの電力を取り除くことによる機械の動きの停止

注この定義は、機械式ブレーキや油圧ブレーキなど、他の停止装置の特定の状態を意味するものではありません。

停止機能の選択

使用するストップカテゴリをどのように決定しますか？まず、リスク評価が必要です。次に、開始/停止分析を実行する必要があります。

リスク評価が完了したら、次の質問をします。

1）制御されていないストップを使用して、機械は安全に停止しますか？

機械の慣性がそれほど大きくない場合、つまり非常に短い時間で惰性にならない場合、カテゴリ0の停止で十分です。

2）電源が切断されたときに機械が惰走できる場合、または単に電源が切断されたときよりも制御下で機械をより迅速に停止できる場合、電源オフの惰走時間がそうであっても、カテゴリ1の停止がおそらく最良の選択です。かなり短い。

停電時に垂直軸が崩壊する可能性がある場合は、緊急停止状態で工具が落下するのを防ぐために、追加の機械的ハードウェアが必要になる可能性があります。これは、機械的なブレーキや、ツールが予期せず落下するのを防ぐその他の手段である可能性があります。

3）機械に安全な状態に保つために電力を必要とするデバイスが含まれる場合、カテゴリ2の停止がおそらく最良の選択です。

カテゴリ2ストップを使用する場合は、機械の電源を入れたままにすると、機械の電源を入れたことに関連する危険にユーザーがさらされることに注意してください。特にこれらのケースでは、慎重なリスク評価が必要です。

カテゴリ2の停止は、緊急停止機能では許可されていませんが、通常の停止機能には使用できます。ISO 13850、IEC 60204 – 1、およびNFPA 79では、緊急停止機能をカテゴリ0および1に明示的に制限しています。CSAC22.2 No. 301では、カテゴリ2の停止機能を緊急停止に使用できます。

リスク評価と分析の停止/開始

リスク評価は、すべての安全関連機能の仕様にとって重要です。緊急停止は安全策ではあり ませんが、「補完的な保護手段と見なされます。制御が必要なハザードと、ハザードに関連するリスクの程度を理解することは、必要な停止カテゴリに関する特定の方向性と、期待されるリスクの低減を提供するために必要な制御の信頼性の程度を提供する基本設計情報です。

停止/開始の分析は非常に単純で、ISO 12100を起源としています。これは、機械のすべての意図された停止/開始条件を検討し、機械の合理的に予見可能な故障モードおよび機械の予見可能な誤用から生じる可能性がある条件を含めることに相当します。表2のように、開始点として3列の表を作成します。

表2
開始/停止分析の例

説明	開始条件	停止条件
潤滑油ポンプ	潤滑剤ポンプのスタートボタンが押されました	潤滑油ポンプ停止ボタンが押されました
タンク内の潤滑剤レベルが低い
潤滑油フィルター全体の高圧力降下
主軸モーター	スタートが有効でスタートボタンが押された	低い潤滑剤圧力
停止ボタンが押されました
フィードアドバンスモーター	フィードアドバンスボタンが押されました	フィード停止ボタンが押されました
フィードの移動限界に達しました
緊急停止		すべての動作が停止し、潤滑油ポンプは作動し続けます