組み込みLinuxファイルのIOモードでgpioポートを操作する例

組み込みLinuxファイルのIOモードでgpioポートを操作する例

組み込みLinuxのアプリケーションレイヤーでgpioポートを操作するために、ドライバーの作成やレジスターのマニュアルを読むのが面倒な場合は、簡単な操作方法があり、ターミナルにioを適用するだけで、方向を設定して直接操作できます。ここでは、Wildfireのimxボードを例に取ります。デモ、LED点滅ライトプログラムは後で例として使用されます

1.コマンドライン操作のデモ
1.ファイルシステムのルートディレクトリにsysディレクトリがあることを確認します。ない場合は、カーネルのコンパイル時にデバイスドライバーを開く必要があります—> GPIOサポート—> / sys / class / gpio /…（sysfsインターフェイス）

2.計算アプリケーションの数を確認します。ここでは、例としてIO1.1を取り上げます。

root @ npi：/ sys / class / gpio＃cat gpiochip0 / label
209c000.gpio
ここで、ベースアドレスは209c000です。imx6ullrmマニュアルのP1141で、GPIOメモリマップ
はGPIO1 root @ npi：/ sys / class / gpio＃catを検出します。 gpiochip0 / base
0
はIO1.1に適用したい、0 + 1 = 1

2.
/ sys / class / gpioディレクトリでioを申請するには、コマンドターミナルでecho 1> exportと入力します。gpio1ディレクトリ
root @ npi：/ sys / class / gpio＃echo 1> export が現在のディレクトリに生成されます

3.出力を設定します
。gpio1ディレクトリに入り、
root @ npi：/ sys / class / gpio / gpio1＃echo out>方向を変更します。

4.レベルを設定します
gpio1ディレクトリに入り、値を変更します
root @ npi：/ sys / class / gpio / gpio1＃echo 0>値

5.入力
root @ npi：/ sys / class / gpio / gpio1＃echo in>方向を構成します

6.読み取りレベル
root @ npi：/ sys / class / gpio / gpio1＃cat値
0
接続：active_lowデバイス方向エッジパワーサブシステムuevent値
active_low：割り込み構成アクティブ低レベルアクティブ高レベル
エッジ：割り込み構成、立ち上がりエッジ立ち下がりエッジ
uevent：割り込みイベント

2、cプログラム操作

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>

int led_init()
{
    
    
	#defien led "1"
	#define led_path "/sys/class/gpio/gpio1"
	#define led_dir "/sys/class/gpio/gpio1/direction"
	//申请io
	int fd = 0;
	fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
    if(-1 == fd)
    {
    
    
       printf("[%s]:[%d] open gpio export file error\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
       exit(1);
	}
	if(-1 == write(fd, led, 1))
    {
    
    
        printf("write file operation error\r\n");
        exit(1);
    }
    close(fd);
	//配置
	fd = open(led_dir, O_WRONLY);
    if(-1 == fd)
    {
    
    
       printf("[%s]:[%d] open gpio direction file error\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);       
       exit(1);
    }
    if(-1 == write(fd, "in", sizeof("in")))
    {
    
    
       printf("[%s]:[%d] write operation direction error\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
       close(direction_fd);
       exit(1);
    }
    close(fd);
	
	return 0;
}

int led_ctrl(unsigned char x)
{
    
    
	#define led_value "/sys/class/gpio/gpio1/value"
	int fd = 0;
	
	fd = open(led_value, O_WRONLY);
	if(-1 == fd)
    {
    
    
       printf("[%s]:[%d] open gpio export file error\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
       exit(1);
	}
	if(x)
	{
    
    
		if(-1 == write(fd, "1", sizeof("in")))
		{
    
    
		   printf("[%s]:[%d] write operation value error\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
		   close(direction_fd);
		   exit(1);
		}
	}
	else
	{
    
    
		if(-1 == write(fd, "0", sizeof("in")))
		{
    
    
		   printf("[%s]:[%d] write operation value error\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
		   close(direction_fd);
		   exit(1);
		}
	}
	
	return 0;
}

int read_ledstate()
{
    
    
	#define led_value "/sys/class/gpio/gpio1/value"
	int fd = 0;
	char value;
	
	fd = open(led_value, O_WRONLY);
	if(-1 == fd)
    {
    
    
       printf("[%s]:[%d] open gpio export file error\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
       exit(1);
	}
	if(-1 == read(gpiovalue_fd, &value, sizeof(value)))
    {
    
    
        printf("[%s]:[%d] read gpiovalue is fail\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
        close(gpiovalue_fd);
        exit(1);
    }
	
	return value;
}

int main()
{
    
    
	int x = 0;
	
	led_init();
	led_ctrl(1);
	x = read_ledstate();
	printf("led state = %d \r\n", x);
	
	return 0;
}