ROSでワークスペースを作成するプロセスは複雑ではなく、数行の命令しか必要ありません。
1.最初にスペースを作成し、次のコマンドを入力します。
mkdir -p ~/catkin_ws/src
2.次に、作業スペースcatkin_ws / srcを入力し、初期化するコマンドを入力します。
catkin_init_workspace
3.次に/ catkin_wsに移動してワークスペース全体をコンパイルし、次のコマンドを入力します。
catkin_make
4.次に、スクリプトを入手して環境変数を有効にし、次のコマンドを入力します。
source devel/setup.bash
5.次に、コマンドを使用して環境変数が正しいかどうかを確認し、次のように入力します。
echo $ROS_PACKAGE_PATH
次の場合：
/home/rikirobot/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share
これは、作成とコンパイルが成功したことを意味します。
関数パッケージの作成も比較的簡単
です1.最初にコードスペースcatkin_ws / srcを入力し、次のコマンドを使用します。
catkin_create_pkg learning_sun std_msgs rospy roscpp
2.次に終了してworkspace / catkin_wsに移動し、コンパイルして次のコマンドを入力します。
catkin_make
3.最後に環境変数を設定すると、作成が完了します
source devel/setup.bash