LightOJ 1258巨大な回文を作る（马拉车）

トピックへのリンク主なアイデア：回文の文字列にするために、文字列の右側にできるだけ少ない文字を追加します。
  文字列自体が回文文字列である場合、文字を追加せずに（ナンセンス）取得できる最小の回文文字列です。文字を追加する必要がある場合、文字列の右半分はすべて回文列である必要があります（たぶん1文字のみ）。そうでない場合は、右側に文字を追加するだけでは不十分です。そこで、馬車を使用して、各位置で最大の回文構造の長さを見つけます。次に、右端が文字列の右端にある最大のパリンドローム文字列を見つけます（実際には、左半分を最小にして、追加する必要がある文字を最小限にする必要があります）。では、回文の文字列の右端が文字列全体の右端であることをどのように判断するのでしょうか。中心点から右端点までの距離が半径と正確に等しい限り！答えは、文字列全体の長さと、右の回文文字列を削除した後の左半分の長さです。

char ma[maxn], str[maxn];
int ans, len, mp[maxn];
void manacher() {
    int l = 0;
    ma[l++] = '$', ma[l++] = '#';
    for (int i = 0; i<len; ++i) {
        ma[l++] = str[i];
        ma[l++] = '#';
    }
    ma[l] = -1;
    int id = 0, mx = 0;
    for (int i = 0; i<l; ++i) {
        mp[i] = mx>i ? min(mp[id*2-i], mx-i) : 1;
        while(ma[i+mp[i]]==ma[i-mp[i]]) ++mp[i];
        if (mx<i+mp[i]) {
            mx = i+mp[i];
            id = i;
        }
    }
    for(int i=l-2;i>=2;i--)
        if(mp[i]==l-i) ans = 2*len-(mp[i]-1);
}
int main(void) {
    int t, kase = 1;
    scanf("%d", &t);
    while(t--) {
        scanf("%s", str);
        len = strlen(str);
        ans = 0;
        manacher();
        printf("Case %d: %d\n", kase++, ans);
    }
    return 0;
}