1. GPS搬送波位相測定の基本原理を簡単に説明します。
搬送波位相測定は、受信機を使用して搬送波位相観測値またはそれらの差分観測値を決定し、ベースラインベクトルで解決して、2つの同期した観測所間のベースラインベクトル座標差を取得する手法です。とメソッド。指定されたエポックで受信機によって生成された基準信号の位相と、現時点で受信された衛星キャリア信号の位相の差（瞬時キャリア位相差とも呼ばれます）。この値は、ステーション、衛星、観測エポック3で測定されます。各要素に対して微分処理を実行して得られる間接観測（キャリア位相差観測と呼ばれます）。差異の数に応じて、一次差異、二次差異、三次差異の観測に分類できます。これらの2つの観測値には、衛星から受信機までの距離情報が含まれており、それと衛星距離の時間変化はどちらも衛星と受信機の位置の関数であるため、受信機の位置決めと衛星軌道の決定に使用できます。
衛星Sがキャリア信号を送信する場合、ある瞬間に、受信機Rでの信号の位相は中Rであり、衛星Sでの位相は中Sです。衛星の地上距離は次のとおりです。ρ=λ（中程度のS-φR）、（中程度のS-中程度のR）は位相差です。ある瞬間の搬送波位相観測値とは、その瞬間に受信機が生成した基準信号の位相Rと、衛星から受信した搬送波の位相φRの差（φR-qR）です。これに基づいて、衛星受信機間の正確な距離p =λ（中程度のS-中程度のR）=λ（中程度のR-φR）が得られます。
2.高精度のGPS測定において、3次元測位にキャリア位相測定法を使用する必要があるのはなぜですか。
高精度のGPS測定には、搬送波位相観測を使用する必要があります。RTK測位技術は、搬送波位相観測に基づくリアルタイムの動的測位技術です。指定された座標系で測定ステーションのリアルタイム3D測位結果を提供し、センチメートルレベルの精度を実現できます。RTK動作モードでは、基地局は観測値と局座標情報をデータリンクを介してローバーに送信します。ローバーは、データリンクを介して参照ステーションからデータを受信するだけでなく、GPS観測データを収集し、リアルタイム処理のためにシステムで差分観測値を構成し、同時にセンチメートルレベルの測位結果を提供します。これは1秒未満です。ローバーは、静的状態または移動状態にすることができます。動的操作に入る前の固定点で初期化するか、動的条件下で直接オンにすることができ、動的環境でサイクル全体のあいまいさの検索と解決を完了することができます。1週間にわたって未知数を修正した後、各エポックをリアルタイムで処理できます。4つを超える衛星の位相観測と必要なジオメトリの追跡を維持できる限り、ローバーは常にセンチメートルレベルの測位結果を提供できます。
3.キャリア位相測定で、週全体の未知数を決定する主な方法は何ですか？
1.疑似距離の直線性を使用して決定
2.より正確な衛星の天体暦と以前の測点座標を使用して決定
3.調整計算によって決定
