スクリプトエラーを実行します。
コマンドの処理中に不明なサーバー側のエラーが発生しました。元のエラー：PATHに「ADB」が見つかりませんでした。AndroidのSDKのルートディレクトリのパスをANDROID_HOME環境変数を設定してください。
ソリューション：
ターミナルスタートAppiumでコマンドラインを使用（コマンドライン：オープン/Applications/Appium.app/Contents/MacOS/Appiumを、私は、Macを使います）
適切な接続を確立することができ、通常のスタートアップに従ってください。