読みやすい、それを記録-後に
実験内容:マーキーは、ブザーやキー入力
公式情報:「STM32中国のリファレンスマニュアルV10は、」第8章一般的な多重化機能IO(GPIOと事実ゆえafioは)
特長:操作を登録伴いません、友達関連するコードビット操作、初心者ライブラリ関数の動作に適した
図の原理:
示されているように1)、マーキー、PB5次いでLED0、PE5次いでLEDL;
2)に示すように、ブザー、次いでPB8ビープ音(ビープユニット);
3)に示すように、PE4次いでKEY0、PE3次いでKEY1、PE2次いでKEY2、PA0次いでWK_UP;
作品は周辺ドッキングとGPIOピンを表示する必要があり、詳細には触れていません。
4つのGPIOライブラリ関数を含みます:
1)void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); //初始化作用
2)void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin); //设置输出电平为高
3)void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin); //设置输出电平为低
4)uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); //读取某个GPIO端口的输入电平
stm32f10x_gpio.hファイルでは、次のコードは、あなたが心に留めておく必要があります。
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入//
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //输入浮空//
GPIO_Mode_IPD = 0x28, //输入下拉//
GPIO_Mode_IPU = 0x48, //输入上拉//
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出//
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //推挽输出//
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用开漏输出//
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用推挽输出//
}GPIOMode_TypeDef;
アドレスに対応するこれらの8つのモードがレジスタを変更する方法を、私は知らない、興味を持って慎重にstm32f10x_gpio.cファイルのボイドGPIO_Init(GPIO_TypeDef * GPIOX、GPIO_InitTypeDef解釈することができます * GPIO_InitStruct) 機能を。
実験手順:
1)新規建設テンプレート;
2)新しいハードウェア空のフォルダ(フォルダUSER結ば);
3)MDKソフトウェアでは、新しいled.c、beep.cとkey.c 3つの.cファイルと対応led.h、beep.h key.hおよびヘッダファイルをフォルダハードウェアに保存されている;
4)led.hヘッダコード次のように:
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
void LED_Init(void);
#endif
5)beep.cヘッダコード次のように
#ifndef __BEEP_H
#define __BEEP_H
void BEEP_Init(void);
#endif
6)key.hヘッダコード次のように
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "stm32f10x.h"
void KEY_Init(void);
u8 KEY_Scan(u8);
#endif
次のように7)led.cドキュメントコード:
#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB端口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PE端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.5
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高,LED0灭
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOE.5
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //PE.5 输出高,LED1灭
}
次のように8)beep.cドキュメントコード:
#include "stm32f10x.h"
#include "beep.h"
void BEEP_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //蜂鸣器-->PB.8 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.8
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); //PB.8 输出低,蜂鸣器不叫
}
次のように9)key.cドキュメントコード:
#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
void KEY_Init(void) //IO初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //使能PA,PE端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //KEY0-KEY2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOE2,3,4
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入,默认下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.0
}
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0)return 1;
else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==0)return 2;
else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0)return 3;
else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1)return 4;
}else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}
MDKソフトウェアで10)、右のターゲット2は、プロジェクトアイテムの管理]をクリックし...、プロジェクトアイテムのインターフェース、グループの列に、新しいハードウェア、およびled.c、beep.cとkey.c 3つの.cファイルが入って来ために追加されます。
11)MDKソフトウェアで、マジックをクリックしてはbeep.hとkey.h 3つのヘッダファイル(すなわちハードウェア)、ディレクトリled.hを追加するための...右のパスを含める]をクリックし、C / C ++オプションでワンド;
12 )新main.cの主な機能は、次の通り:
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
vu8 key=0;
delay_init();
LED_Init();
BEEP_Init();
KEY_Init();
while(1)
{
key=KEY_Scan(1);
if(key)
{
switch(key)
{
case 4:
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); //控制蜂鸣器叫
break;
case 3:
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //控制LED0亮
break;
case 2:
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //控制LED1亮
break;
case 1:
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //控制LED0亮
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //控制LED1亮
break;
}
delay_ms(1000); //延迟1000ms
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); //控制蜂鸣器不叫
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //控制LED0灭
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //控制LED1灭
}
}
}
13)が完了すると、あなたは結果を確認するために実行することができます。
知識ポイント:
関与4つのGPIOライブラリ関数の意味を学ぶ1);
2)理解key.cファイル(U8)U8 KEY_Scanロジック機能;
3)審査方法プロジェクトテンプレートを作成する-ベースのライブラリの関数は、参照STM32学習体験2 :新しいプロジェクトテンプレート