STM32の学習経験3:GPIO実験 - ベースのライブラリ関数

読みやすい、それを記録-後に
実験内容:マーキーは、ブザーやキー入力
公式情報:「STM32中国のリファレンスマニュアルV10は、」第8章一般的な多重化機能IO(GPIOと事実ゆえafioは)
特長:操作を登録伴いません、友達関連するコードビット操作、初心者ライブラリ関数の動作に適した
図の原理:
示されているように1)、マーキー、PB5次いでLED0、PE5次いでLEDL;
ここに画像を挿入説明2)に示すように、ブザー、次いでPB8ビープ音(ビープユニット);
ここに画像を挿入説明
3)に示すように、PE4次いでKEY0、PE3次いでKEY1、PE2次いでKEY2、PA0次いでWK_UP;
ここに画像を挿入説明
作品は周辺ドッキングとGPIOピンを表示する必要があり、詳細には触れていません。
4つのGPIOライブラリ関数を含みます

1void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)//初始化作用
2void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)//设置输出电平为高
3void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)//设置输出电平为低
4)uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);    //读取某个GPIO端口的输入电平

stm32f10x_gpio.hファイルでは、次のコードは、あなたが心に留めておく必要があります。

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,            //模拟输入//
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,   //输入浮空//
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,           //输入下拉//
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,           //输入上拉//
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,        //开漏输出//
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,        //推挽输出//
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,         //复用开漏输出//
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18          //复用推挽输出//
}GPIOMode_TypeDef;

アドレスに対応するこれらの8つのモードがレジスタを変更する方法を、私は知らない、興味を持って慎重にstm32f10x_gpio.cファイルのボイドGPIO_Init(GPIO_TypeDef * GPIOX、GPIO_InitTypeDef解釈することができます * GPIO_InitStruct) 機能を。
実験手順
1)新規建設テンプレート;
2)新しいハードウェア空のフォルダ(フォルダUSER結ば);
3)MDKソフトウェアでは、新しいled.c、beep.cとkey.c 3つの.cファイルと対応led.h、beep.h key.hおよびヘッダファイルをフォルダハードウェアに保存されている;
4)led.hヘッダコード次のように:

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
void LED_Init(void);
#endif

5)beep.cヘッダコード次のように

#ifndef __BEEP_H
#define __BEEP_H
void BEEP_Init(void);
#endif

6)key.hヘッダコード次のように

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "stm32f10x.h"
void KEY_Init(void);
u8 KEY_Scan(u8);
#endif

次のように7)led.cドキュメントコード:

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"
void LED_Init(void)
{
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能PB端口时钟
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);  //使能PE端口时钟
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;              //LED0-->PB.5 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);               //根据设定参数初始化GPIOB.5
 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);                      //PB.5 输出高,LED0灭
 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);              //根据设定参数初始化GPIOE.5
 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);                     //PE.5 输出高,LED1灭 
}

次のように8)beep.cドキュメントコード:

#include "stm32f10x.h"
#include "beep.h"
void BEEP_Init(void)
{ 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;  
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能PB端口时钟 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;           //蜂鸣器-->PB.8 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);              //根据设定参数初始化GPIOB.8
 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);                 //PB.8 输出低,蜂鸣器不叫 
}

次のように9)key.cドキュメントコード:

#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
void KEY_Init(void) //IO初始化
{ 
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);    //使能PA,PE端口时钟
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;             //KEY0-KEY2
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                                //设置成上拉输入
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                                       //初始化GPIOE2,3,4
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;                                //PA0设置成输入,默认下拉   
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                       //初始化GPIOA.0
}
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{  
 static u8 key_up=1;//按键按松开标志
 if(mode)key_up=1;  //支持连按    
 if(key_up&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1))
 {
  delay_ms(10);//去抖动 
  key_up=0;
  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0)return 1;
  else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==0)return 2;
  else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0)return 3;
  else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1)return 4;
 }else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==0)key_up=1;      
  return 0;// 无按键按下
}

MDKソフトウェアで10)、右のターゲット2は、プロジェクトアイテムの管理]をクリックし...、プロジェクトアイテムのインターフェース、グループの列に、新しいハードウェア、およびled.c、beep.cとkey.c 3つの.cファイルが入って来ために追加されます。
11)MDKソフトウェアで、マジックをクリックしてはbeep.hとkey.h 3つのヘッダファイル(すなわちハードウェア)、ディレクトリled.hを追加するための...右のパスを含める]をクリックし、C / C ++オプションでワンド;
12 )新main.cの主な機能は、次の通り:

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
  vu8 key=0;
 delay_init();
 LED_Init();
  BEEP_Init();
 KEY_Init(); 
 while(1)
 {
  key=KEY_Scan(1);
      if(key)
  {         
   switch(key)
   {     
    case 4:
     GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);   //控制蜂鸣器叫   
     break;
    case 3: 
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);     //控制LED0亮       
     break; 
    case 2: 
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);     //控制LED1亮  
     break;
    case 1:                               
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);     //控制LED0亮 
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);     //控制LED1亮 
     break;
   }
   delay_ms(1000);                         //延迟1000ms
   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);       //控制蜂鸣器不叫
   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);         //控制LED0灭
   GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);         //控制LED1灭
  }
 }
}

13)が完了すると、あなたは結果を確認するために実行することができます。
知識ポイント
関与4つのGPIOライブラリ関数の意味を学ぶ1);
2)理解key.cファイル(U8)U8 KEY_Scanロジック機能;
3)審査方法プロジェクトテンプレートを作成する-ベースのライブラリの関数は、参照STM32学習体験2 :新しいプロジェクトテンプレート

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転載: blog.csdn.net/Leisure_ksj/article/details/105049793