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; 1）と関連レジスタのSysTickタイマ
2）のSysTick相関関数および機能コード遅延を解釈します。
公式情報： -第8章、最後のセクション--Systickタイマー「中国のCortex-M3へのDefinitive Guideの」
1.のSysTickタイマーは何？
1.1のSysTickタイマ単純なタイマである、CM3、CM4チップのコアのため、のSysTickタイマを有し、
1.2のSysTickは、一般遅延タイマー、リアルタイムシステムクロックまたはハートビートに使用します。これはMCUリソースを節約し、タイマーを無駄にしてはいけない。
1.3のSysTickシステムティックタイマが初期値のオートリロードレジスタのリロードタイミングからタイマー、タイマーダウンの24ビット・カウント、0にカウンター、です。長い間、それはのSysTickをクリア制御レジスタとステータスのビットを有効にしないほど、中止でなく、スリープモードで動作することができ、
1.4のSysTickタイマは、NVICで結ばれ、SysTickの異常（異常なし生成するために：15 ）;
1.5のSysTick割り込み優先順位を設定することもできます。
2.のSysTick関連レジスタ
2.1 CTRL（SysTick制御およびステータスレジスタ）
外部クロックソースがHCLK（AHBバスクロック）1/8、コアクロックHCLKクロックであるSTM32について1.1.1;
1.1.2設定機能：SysTick_CLKSourceConfig（） ;
2.2負荷（のSysTickオートリロードレジスタ値加算）
2.3 VAL（SysTick現在値レジスタ）
2.4 CALIB（SysTick較正値レジスタ）
2.4.1較正値レジスタには、一定の周波数のSysTick割り込みを生成することができ、システムが異なるCM3製品上で実行することができます。最も簡単な方法は、次のとおりです。値TENMSへの直接書き込みがなるように、限りがない画期的なシステム制限など、リロードレジスタ10ms毎のSysTick例外一度それを行うことができるようになります。その他の異常のSysTick期間場合、比率はTENMSの値に基づいて算出することができます。しかし、いくつかのケースでは、チップは、好ましくは、参照デバイスをチェックする前に手動TENMSを使用して、保険の目的のために、正確に（例えば、CM3較正入力信号が引っ張られる低）CM3 TENMS値を提供しないかもしれません。
3.のSysTickライブラリ関数
3.1ファームウェアライブラリのSysTick相関関数：
3.1.1
SysTick_CLKSourceConfig() //Systick时钟源选择（在misc.c文件中）//3.1.2
SysTick_Config(uint32_t ticks) //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断（在core_cm3.h/core_cm4.h文件中）3.2のSysTick割り込みサービス機能：
3.2.1
void SysTick_Handler(void);3.3 SysTick_CLKSourceConfig機能：
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource) //该函数在misc.c文件中//
{
/*Check the parameters */
assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
if
(SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
{
SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK; /*SysTick_CLKSource_HCLK 为0x00000004*/
}
Else
{
SysTick->CTRL &=
SysTick_CLKSource_HCLK_Div8; /* SysTick_CLKSource_HCLK_Div8为0xFFFFFFFB)*/
}
}3.4 SysTick_Config機能：
/* @brief Initialize and start the SysTick counter and its interrupt.*/
/* @param ticks number of ticks between two interrupts*/
/* @return 1 = failed, 0 = successful*/
/* Initialise the system tick timer and its interrupt and start the system tick timer / counter in free running mode to generate periodical interrupts.*/
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) //该文件位于core_cm3.h中，内核级别//
{
if (ticks >SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return(1); /* Reload value impossible */
/*SysTick_LOAD_RELOAD_Pos 0;*/
/*SysTick_LOAD_RELOAD_Msk (0xFFFFFFul<<SysTick_LOAD_RELOAD_Pos);*/
/*将SysTick_LOAD_RELOAD_Msk的值设为0xFFFFFF*/
/* set reload register */
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;
/*set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn,(1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /*设置优先级，暂时不细讲*/
SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
/* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
/*SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos 2; */
/*SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk (1ul <<SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos); */
/*SysTick_CTRL_TICKINT_Pos 1; */
/*SysTick_CTRL_TICKINT_Msk (1ul<< SysTick_CTRL_TICKINT_Pos); */
/*SysTick_CTRL_ENABLE_Pos 0; */
/*SysTick_CTRL_ENABLE_Msk (1ul<< SysTick_CTRL_ENABLE_Pos); */
return (0); /* Function successful */
}中断された遅延を達成するために、3.5遅延方法
static __IO uint32_t TimingDelay;
void Delay(__IO uint32_t nTime) /*申明Delay()函数*/
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
void SysTick_Handler(void) /*申明SysTick_Handler()函数，作用每隔1ms运行该函数*/
{
if
(TimingDelay != 0x00) /*如果TimingDelay不等于0*/
{
TimingDelay--; /*则TimingDelay减1*/
}
}
int main(void)
{ …
if (SysTick_Config(SystemCoreClock/ 1000)) //systick时钟为HCLK，中断时间间隔1ms//
/*SysTick_Config（）函数位于core_cm3.h中，请参考3.4小节，内核级别，若systick时钟选择为HCLK，不分频，则SystemCoreClock时钟频率为72MHz，因此SysTick_Config(72000)，意思是以72MHz频率计数72000个ticks需要1ms*/
{
while (1);
}
while(1)
{
Delay(200); //延时200ms//
…
}
}3.6 delay_init（）関数を読み取ります。
void delay_init()
{
//**#if SYSTEM_SUPPORT_OS**// //如果需要支持OS.//
//**u32 reload;**//
//**#endif**//
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8//
//**SysTick_CLKSource_HCLK_Div8为0xFFFFFFFB，选择外部时钟源的1/8，请参考3.3小节**//
fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8//
//**SystemCoreClock时钟频率=HCLK=72MHz，SysTick时钟频率为9MHz，则1us时间内SysTick计数9次**//
//**#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS.//
//** reload=SystemCoreClock/8000000; //每秒钟的计数次数 单位为M//
//** reload*=1000000/delay_ostickspersec; //根据delay_ostickspersec设定溢出时间//
//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右//
//** fac_ms=1000/delay_ostickspersec; //代表OS可以延时的最少单位//
//** SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //开启SYSTICK中断//
//** SysTick->LOAD=reload; //每1/delay_ostickspersec秒中断一次//
//** SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启SYSTICK//
#else
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数//
#endif
} 3.7空delay_us（）関数は読んで：
//延时nus，nus为要延时的us数. //
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载//
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器//
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //使能SysTick定时器//
/*SysTick_CTRL_ENABLE_Pos 0; */
/*SysTick_CTRL_ENABLE_Msk (1ul<< SysTick_CTRL_ENABLE_Pos); */
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达//
//**temp为xxxx xxxx xxxx xxxx | xxxx xxxx xxxx xxx1,因此跟0x01与运算后，其值肯定不是0，而跟（1<<16）与运算后，不确定，若不为0，则说明COUNTFLAG值为1，经逻辑非运算符！后，值为0，则while(0),跳出循环。否则，while（1）**//
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器//
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器//
}3.8空delay_ms（）関数は読んで：
//延时nms//
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为: nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK//
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms，对72M条件下,nms<=1864 //
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)//
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器//
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //使能SysTick定时器//
/*SysTick_CTRL_ENABLE_Pos 0; */
/*SysTick_CTRL_ENABLE_Msk (1ul<< SysTick_CTRL_ENABLE_Pos); */
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达//
//**temp为xxxx xxxx xxxx xxxx | xxxx xxxx xxxx xxx1,因此跟0x01与运算后，其值肯定不是0，而跟（1<<16）与运算后，不确定，若不为0，则说明COUNTFLAG值为1，经逻辑非运算符！后，值为0，则while(0),跳出循环。否则，while（1）**//
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器//
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器//
}
#endif知識
1）それらに関連するタイマー機能を熟知のSysTickを登録する;
2）レビュー学識・クロック・システムは、基準ができるSTM32経験VII学習：解釈STM32クロック・システムのブロック図関連機能及び
3）名前マッピングレジスタのアドレスを確認し、参照STM32が学びます経験6：C-関連の言語学習とレジスタ・アドレス・マッピング名を読み込みます
