1. 3D環境
異なる環境の比較：
| 環境 | 航行 | 3DシーンSCANS | 3Dアセットライブラリ | ニュートンFORCES | オブジェクトの状態 | OBJECT固有反応 | ダイナミックライティング | 複数のエージェント | REAL対応 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AI2-THOR [1] | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | |
| ギブソン [2] | ✔️ | ✔️ | プッシュ力 | ✔️ | |||||
| 生息地 [3] | ✔️ | ✔️ | 衝突 | ||||||
| Matterport3D [4] | ✔️ | ✔️ | |||||||
| ミノス [5] | ✔️ | ✔️ |
航行：エージェントは、さまざまなシナリオに移動することができます。
3DシーンSCANS：スキャンされたシーンの画像の360忠実。
3Dアセットライブラリ：の.fbxない単一のオブジェクトまたはファイルロード.OBJとして、シーン及びランダム内のオブジェクトの再構成。
ニュートン部隊：重力、摩擦、垂直力と抵抗と、操作力に基づいて物体、例えばスロー、引っ張り、押し込み、落下。
オブジェクトの状態：オブジェクトの状態が変化するが、例えば、生のポテトを調理する、光、開閉引き出し、及びカットリンゴをオンにし、大気開放カップのコーヒーマシンを備えたそのような水道水で消滅ロウソクとしてコンテキストオブジェクト状態の変化、コップがいっぱいです、とカップが熱くなります。
OBJECT固有反応：反応性衝突、例えば、床に落ち、壊れたカップになり、それが床の上にバスケットボールのバウンスを落下する恐れがあり、バスケットボールなどのエネルギーの多くは、永遠にバウンスしません。
動的LIGHTING：リアルタイムで被写体の影に対して光源と、ランプの光、例えば、開閉を操作します。
複数のエージェント：シーンは、複数のエージェントを処理することができます。
シーンの現実にアナログと対応し、実環境へのリモートアクセス：REAL対応。
リファレンス
[1]らKolve、エリック。「AI2-トール：視覚的なAIのためのインタラクティブな3D環境を提供します。」arXivのプレプリントarXivの：1712.05474（2017）。
[2]夏、飛、ら。「ギブソンのEnv V2：インタラクティブナビゲーションのための具体化のシミュレーション環境。」（2019年）。
[3]らSavva、Manolis、。「生息地：具現化研究を愛のためのプラットフォームを提供します。」コンピュータビジョンのIEEE国際会議の議事録。2019
[4]チャン、エンジェル、ら。「Matterport3d：屋内環境におけるRGB-Dデータから学習。」arXivのプレプリントarXivの：1709.06158（2017）。
[5]らSavva、Manolis、。「MINOS：複雑な環境におけるナビゲーションのためのマルチモーダル屋内シミュレータ。」arXivのプレプリントarXivの：1712.03931（2017）。
