큐:
MATLAB 평면 베지어 곡선은 3D 공간으로 확장됩니다. 4개의 3D 제어점 좌표가 주어지면 해당 베지어 공간 곡선이 그려집니다.
ㅏ:
Bezier曲线的参数方程
MATLAB에서 3D 베지어 곡선을 그리려면 MATLAB의 그림을 사용해야 합니다plot3函数
.
단계:
- 제어점 좌표는 P0, P1, P2, P3이라고 가정합니다. (각 점 좌표는 3차원 벡터입니다.)
- 베지어 곡선의 매개변수 방정식은 다음과 같습니다.
B(u,v) = (1-u)^3P0 + 3u*(1-u)^2P1 + 3u^2*(1-u)P2 + u^3P3, 0<=u,v<=1
여기서 u와 v는 베지어 곡선의 매개변수이며 0과 1 사이의 값을 가질 수 있습니다.
- 위의 매개변수 방정식으로 대체하여 베지어 곡선의 해당 점 좌표를 계산합니다.
MATLAB 코드 구현:
% 定义四个三维控制点坐标
P0 = [0 0 0];
P1 = [1 1 1];
P2 = [2 -1 1];
P3 = [3 0 0];
% Bezier曲线的参数方程
B = @(u,v) (1-u).^3.*P0 + 3.*u.*(1-u).^2.*P1 + 3.*u.^2.*(1-u).*P2 + u.^3.*P3;
% 设置参数的取值范围
u = linspace(0,1,20);
v = linspace(0,1,20);
% 计算Bezier曲线上的点
[X,Y,Z] = meshgrid(u,v);
Xf = reshape(B(X(:),Y(:)),size(X));
Yf = reshape(B(X(:),Y(:)),size(Y));
Zf = reshape(B(X(:),Y(:)),size(Z));
% 绘制3D Bezier曲线
plot3(Xf(:),Yf(:),Zf(:),'LineWidth',2);
grid on;
xlabel('x');
ylabel('y');
zlabel('z');