Tabla de contenido
Este artículo fue creado originalmente por CSDN Point Cloud Man, registro fino de nube de puntos matlab (3) - ICP recortado . Si no vio este artículo en el blog de Dianyunxia, entonces este es un rastreador descarado.
1. Principio del algoritmo
1. Descripción general de principios
Ver artículos: [1] Xin Li, Most, Hua Huang, Shiji Yang. Método de registro de nubes de puntos de múltiples fuentes con cálculo automático de superposición [J/OL]. Ingeniería láser e infrarroja: 1-10 [2021-05-16] .