Matlab realiza la conversión de imagen de profundidad en nube de puntos 3D
En los últimos años, el rápido desarrollo del aprendizaje profundo y la visión por computadora ha brindado más posibilidades a las computadoras para reconstruir escenas en 3D. Una imagen de profundidad es una imagen bidimensional que representa la información de distancia en una escena como valores de escala de grises. La nube de puntos 3D se refiere a la estructura de datos que expresa cada punto de la escena con sus coordenadas 3D a través de la información de distancia en la imagen de profundidad. Este artículo presentará cómo usar Matlab para convertir imágenes de profundidad en nubes de puntos 3D.
Antes de comenzar, debemos asegurarnos de que Matlab esté instalado y tenga la caja de herramientas correspondiente. Primero, definamos una función para cargar una imagen de profundidad. Aquí asumimos que la imagen de profundidad se almacena en un archivo llamado "imagen_profundidad.png".
function depth_map = load_depth_map()
depth_image = imread('depth_image.png');
depth_map = double