Convierta una matriz de rotación OpenCV de 3x3 en ángulos de Euler de Eigen - Code World

Convierta una matriz de rotación OpenCV de 3x3 en ángulos de Euler de Eigen

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El código convierte una matriz de rotación OpenCV de 3x3 en ángulos de Euler de Eigen.

#include <iostream>
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
#include <opencv2/core.hpp>

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