Gerenciamento de estado AutoSAR ECUM
Automotive Electronics System Architecture (AutoSAR) é uma estrutura padronizada para o desenvolvimento de software de eletrônica automotiva. O módulo EcuM é responsável por gerenciar o status de toda a unidade de controle eletrônico automotivo (ECU). Neste artigo, apresentaremos em detalhes o princípio de gerenciamento de estado do Fixed EcuM no AutoSAR EcuM e sua implementação no código-fonte.
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Visão geral do gerenciamento de estado
O gerenciamento de estado é uma importante função central em sistemas eletrônicos automotivos. É o principal responsável por rastrear e gerenciar o estado entre diferentes ECUs, garantindo que eles iniciem, desliguem e comutem na ordem e no tempo esperados. O gerenciamento de estado pode efetivamente melhorar a estabilidade e a confiabilidade do sistema enquanto maximiza a utilização de recursos. -
Módulo AutoSAR EcuM
O módulo AutoSAR EcuM é um módulo definido na especificação padrão AutoSAR, que é usado para gerenciar o estado de todo o sistema eletrônico automotivo. Ele inclui as principais funções de gerenciamento de estado e fornece um conjunto de interfaces de API para outros módulos chamarem e usarem. Os módulos EcuM podem ser divididos em dois tipos: EcuM fixo e EcuM comutável de acordo com diferentes requisitos e métodos de configuração. -
O princípio de gerenciamento de estado do Fixed ECUM
O Fixed EcuM é um módulo EcuM simplificado, adequado para cenários em que cada ECU é iniciado e desligado em uma ordem fixa. Seu princípio de gerenciamento de estado é o seguinte:
- Fase de inicialização (INIT): Nesta fase, o EcuM inicializará estruturas de dados e variáveis internas e definirá o estado do sistema para o estado INIT.
- Fase de pré-operação (PREOP): Nesta fase, o EcuM realizará algumas pré-operações, como verificar a disponibilidade de recursos de hardware, inicializar periféricos, etc. Se a pré-operação for bem-sucedida, defina o estado do sistema para o estado PREOP; caso contrário, defina o estado do sistema para o estado FAULT e execute o tratamento de erro correspondente.
- Fase de operação normal (RUN): Nesta fase, a EcuM inicia cada ECU em uma ordem pré-definida. Ele chama a função de inicialização de cada ECU para