Transición de estado de tareas del sistema operativo y análisis de código: AutoSAR
AutoSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) es un estándar abierto de arquitectura de sistemas electrónicos automotrices, cuyo objetivo es proporcionar un método para diseñar y desarrollar sistemas electrónicos automotrices. En AutoSAR, el sistema operativo (OS) es uno de los componentes centrales para realizar las funciones de la unidad de control electrónico (ECU) del vehículo. En este documento, exploramos el concepto de transiciones de estado de tareas del sistema operativo y proporcionamos un análisis del código fuente correspondiente.
Una tarea es la unidad básica de ejecución en un sistema operativo, con código y datos independientes. La transición de estado de tarea se refiere al proceso en el que una tarea cambia de un estado a otro durante la ejecución. Los estados de tareas comunes incluyen listo, en ejecución y suspendido. El estado listo indica que la tarea está lista para ejecutarse pero aún no ha obtenido recursos de CPU, el estado en ejecución indica que la tarea se está ejecutando y el estado suspendido indica que la tarea está suspendida temporalmente.
El siguiente es un ejemplo simple que demuestra cómo crear y administrar tareas en AutoSAR y realizar operaciones de transición de estado de tareas:
Primero, necesitamos definir una estructura de configuración de tareas, que se usa para establecer las propiedades y parámetros de la tarea. Esta estructura puede contener información como el nombre de la tarea, la prioridad, el tamaño de la pila, etc.
typedef struct
{
char* name;
uint8_t priority;