Artikelverzeichnis
Vorwort
Im Bereich der Trajektorienplanung von Robotern ist das Finden einer sicheren, reibungslosen und dynamisch realisierbaren Trajektorie eine wichtige Aufgabe. GTOP (Gradient-Based Trajectory Optimizer) ist ein auf Gradienten basierendes Online-Framework zur Trajektorienoptimierung, das Pfadplanungsprobleme löst, indem es Strafen für Kollisionskosten, Glätte und dynamische Durchführbarkeit minimiert. In diesem Artikel wird die Verwendung von GTOP zur Flugbahnoptimierung vorgestellt und den Lesern geholfen, das Prinzip und die Verwendung des Algorithmus zu verstehen. GTOP-Artikel können sich auf Gradient-Based Online Saf beziehen