Eigen - Descomposición de valores singulares de cuaterniones

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Tabla de contenido

1. Principio del algoritmo
2. Implementación del código
3. Visualización de resultados

1. Principio del algoritmo

1. Resumen de principios

La descomposición en valor singular de una matriz de cuaterniones es la descomposición de una matriz de cuaterniones en el producto de tres partes, a saber:
$q$

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