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github: https://github.com/MichaelBeechan
CSDN: https://blog.csdn.net/u011344545
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Algoritmo de monitoreo de integridad autónomo del receptor basado en descomposición de valores singulares
- Resumen: Monitoreo de integridad autónomo del receptor (RAIM) basado en residuos de mínimos cuadrados