Navegación autónoma (proceso de operación)
1. Proceso de operación
1. Encienda el automóvil, conéctese a WIFI y conéctese de forma remota
##登录密码：dongguan
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2. Después de construir el mapa, coloque el automóvil en el punto de partida al construir el mapa y use "2D Pose Extimste" para establecer un nuevo punto de partida para el automóvil nuevamente (la dirección de la flecha representa la dirección de la cabeza del automóvil está apuntando)
3. Utilice "Estimación de navegación 2D" para navegar, el automóvil navegará automáticamente y las barreras
Dos, agregue mapa y ruta
1. Al navegar, es necesario configurar la planificación de rutas verdes y los mapas.
2. De forma predeterminada, la opción Mapa y la opción Ruta no están marcadas (desmarcamos las que están marcadas)
3. Agregar manualmente un mapa: haga clic en "Agregar" en la esquina inferior izquierda de rviz, luego seleccione un mapa y haga clic en Aceptar, luego haga doble clic en el mapa recién agregado, y luego seleccione un tema "Tema", y habrá muchos mapas, y luego otro es que cargamos y construimos el mapa, hacemos clic en este mapa (el mapa de costos no funciona, siempre que haya un mapa local y un mapa global sean útiles)
4. Si no necesita este "Mapa", selecciónelo y luego presione Eliminar para eliminarlo.
5. Agregar una ruta: después de hacer clic en Agregar, seleccione "Ruta", luego haga clic en Aceptar, luego haga doble clic en la Ruta recién agregada y luego seleccione el tema correspondiente. Uno es una colección de ruta global y los otros dos son una ruta local colección. Dibujar,
4. Si no necesita esta "Ruta", selecciónela y luego presione Eliminar para eliminarla.