Seguimiento de parches de color
Primero, vea el seguimiento de la ubicación del archivo de parche: inicie el archivo simple_followe en el archivo ros_simple_follower
dos umbrales de reconocimiento de color ajustables, la velocidad máxima del proceso de seguimiento, a partir del valor del parámetro PID
Tres, operación básica
1. Encienda el automóvil, conéctese a wifi e inicie sesión de forma remota
##登录密码：dongguan
ssh [email protected]
2. Montaje:
##挂载密码：raspberry
sudo mount -t nfs 192.168.0.100:/home/wheeltec/wheeltec_robot /mnt
3. Ejecute el seguimiento de parches de color (wheeltec):
roslaunch simple_follower visual_follower.launch
4. Ver todos los temas actuales (passoni):
roslaunch list
5. Temas que devuelven valores de ángulo y distancia (wheeltec):
roslaunch echo /object_tracker/current/current_pasition
(Igual que lidar sigue)
6. Vea el tema de la velocidad (wheeltec):
roslaunch echo /cmd_vel
(Una velocidad lineal y una velocidad angular)