Temporizador de tick Systick de STM32F103ZET6
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Prefacio
El aprendizaje de STM32 se puede dividir en 3 versiones.
1. Versión de registro
2. Versión de función de biblioteca
3. Versión de biblioteca HAL
Por motivos personales, elijo la versión de función de biblioteca para aprender STM32.
Consejo: ¡No se explicarán problemas como la instalación del software! ! !
1. Introducción a Systick Timer
2. Registros relacionados
1. Registro de control y estado (CTRL) (Dirección 0xE000_E010)
2. Recargar el registro de valor (LOAD) (0xE000_E014)
3. Registro de valor actual (VAL) (Dirección: 0xE000_E018)
4. Registro de valor de calibración (CALIB) (Dirección: 0xE000_E01C)
Tres, generar interrupciones para lograr un retraso
Función 1.delay_init
el código se muestra a continuación:
void delay_init()
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持 OS.
u32 reload;
#endif
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
//选择外部时钟 HCLK/8
fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的 1/8
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持 OS.
reload=SystemCoreClock/8000000; //每秒钟的计数次数 单位为 K
reload*=1000000/delay_ostickspersec; //根据 delay_ostickspersec 设定溢出时间
//reload 为 24 位寄存器,最大值:16777216,在 72M 下,约合 1.86s 左右
fac_ms=1000/delay_ostickspersec; //代表 OS 可以延时的最少单位
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //开启 SYSTICK 中断
SysTick->LOAD=reload; //每 1/os_delay_tickspersec 秒中断一次
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启 SYSTICK
#else
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //非 OS 下,代表每个 ms 需要的 systick 时钟数
#endif
}
Función 2.delay_us
el código se muestra a continuación:
//延时nus
//nus为要延时的us数.
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
Función 3.delay_ms
el código se muestra a continuación:
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
para resumir
Análisis del código fuente: while ((temp & 0x01) &&! (Temp & (1 << 16))); // El tiempo de espera llega a
temp & 0x01: Toma el primer bit del registro CTRL, si es 1, el temporizador está habilitado
temp & (1 << 16): Toma el bit 16 del registro CTRL, si es 1, la cuenta regresiva es 0