Notas de estudio de STM32CubeMX (2) -Uso de la interfaz GPIO

1. Nueva construcción

1. Abra el software STM32CubeMX y haga clic en "Nuevo proyecto"

2. Elija MCU y paquete

3. Configure los
ajustes de reloj RCC, seleccione HSE (reloj externo de alta velocidad),

seleccione Configuración de reloj para resonador de cristal / cerámica (oscilador de cristal / resonador de cerámica) , configure el reloj del sistema SYSCLK a 72MHz,
modifique el valor de HCLK a 72, y presiona Enter. Modifica automáticamente todas las configuraciones

4. Es
un paso muy importante configurar el modo de depuración ; de lo contrario, la
configuración SYS del depurador no se reconocerá después del primer programa de programación , seleccione Depurar como cable serial

Dos, salida GPIO

2.1 Configuración de parámetros

Al System Coreseleccionar la GPIOconfiguración.

Busque el pin correspondiente de la luz LED en la figura de la derecha y selecciónelo GPIO_Output.

Al GPIO output levelseleccionar Lowla salida de la iluminación de bajo nivel, se pueden agregar etiquetas personalizadas (esto se definirá de acuerdo con el pin de configuración de macro de etiqueta de código generado).

2.2 Generar código

Nombres de elementos de ruta y

selección de entrada de elementos de un entorno de desarrollo de aplicaciones IDE MDK-ARM V5

cada periférico genera un ’.c/.h’archivo separado ,
no un gancho: Todo el código de inicialización se genera en main.c
verificado: archivo de código de inicialización generado en el periférico asociado. Por ejemplo, el código de inicialización GPIO se genera en gpio.c.
Haga clic en GENERAR CÓDIGO para generar código

2.3 Comparación de la biblioteca HAL y el código de biblioteca estándar

STM32CubeMX usa el código generado por la biblioteca HAL:

#define LED_G_Pin GPIO_PIN_0
#define LED_G_GPIO_Port GPIOB
#define LED_B_Pin GPIO_PIN_1
#define LED_B_GPIO_Port GPIOB

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
    
    
    /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
    
    0};

    /* GPIO Ports Clock Enable */  /*开启LED相关的GPIO外设时钟*/
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    /*Configure GPIO pin Output Level */ /* 关闭所有led灯	*/
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);

    /*Configure GPIO pins : LED_G_Pin LED_B_Pin */
    GPIO_InitStruct.Pin = LED_G_Pin|LED_B_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET); // 输出高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 输出低电平
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, LED_G_Pin);  // 反转

Utilice el código de biblioteca estándar STM32:

// R-红色
#define LED1_GPIO_PORT    	GPIOA			            /* GPIO端口 */
#define LED1_GPIO_CLK 	    RCC_APB2Periph_GPIOB		/* GPIO端口时钟 */
#define LED1_GPIO_PIN		GPIO_Pin_8			        /* 连接到SCL时钟线的GPIO */

// G-绿色
#define LED2_GPIO_PORT    	GPIOB			            /* GPIO端口 */
#define LED2_GPIO_CLK 	    RCC_APB2Periph_GPIOB		/* GPIO端口时钟 */
#define LED2_GPIO_PIN		GPIO_Pin_0			        /* 连接到SCL时钟线的GPIO */

/**
  * @brief  初始化控制LED的IO
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LED_GPIO_Config(void)
{
    
    		
    /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /*开启LED相关的GPIO外设时钟*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd( LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK, ENABLE);
		
    /*选择要控制的GPIO引脚*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN;	
    /*设置引脚模式为通用推挽输出*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
    /*设置引脚速率为50MHz */   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    /*调用库函数，初始化GPIO*/
    GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
		
    /*选择要控制的GPIO引脚*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN;
    /*调用库函数，初始化GPIO*/
    GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    /* 关闭所有led灯	*/
    GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);
    GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);	 
}

GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN); // 输出高电平
GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN); // 输出低电平

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();Correspondencia RCC_APB2PeriphClockCmd( LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK, ENABLE);
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);correspondencia GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);correspondenciaGPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);

Tres, entrada GPIO

3.1 Configuración de parámetros

Al System Coreseleccionar la GPIOconfiguración.

Busque el pin correspondiente del botón en la figura de la derecha y selecciónelo GPIO_Input.

3.2 Generar código

Ingrese el nombre del proyecto y la ruta del proyecto,

seleccione el entorno de desarrollo IDE MDK-ARM V5 de la aplicación y

haga clic en GENERAR CÓDIGO para generar el código

3.3 Comparación de la biblioteca HAL y el código de biblioteca estándar

STM32CubeMX usa el código generado por la biblioteca HAL:

#define KEY2_Pin GPIO_PIN_13
#define KEY2_GPIO_Port GPIOC
#define KEY1_Pin GPIO_PIN_0
#define KEY1_GPIO_Port GPIOA

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
    
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
    
    0};

    /* GPIO Ports Clock Enable */
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    /*Configure GPIO pin : KEY2_Pin */
    GPIO_InitStruct.Pin = KEY2_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(KEY2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

    /*Configure GPIO pin : KEY1_Pin */
    GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin); // 读取按键状态

Utilice el código de biblioteca estándar STM32:

#define    KEY1_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOA
#define    KEY1_GPIO_PORT    GPIOA			   
#define    KEY1_GPIO_PIN     GPIO_Pin_0

#define    KEY2_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOC
#define    KEY2_GPIO_PORT    GPIOC		   
#define    KEY2_GPIO_PIN     GPIO_Pin_13

/**
  * @brief  配置按键用到的I/O口
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Key_GPIO_Config(void)
{
    
    
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	/*开启按键端口的时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK|KEY2_GPIO_CLK,ENABLE);
	
	//选择按键的引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN; 
	// 设置按键的引脚为浮空输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
	//使用结构体初始化按键
	GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	//选择按键的引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_GPIO_PIN; 
	//设置按键的引脚为浮空输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
	//使用结构体初始化按键
	GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
}

GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN);

__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();Correspondencia RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK|KEY2_GPIO_CLK,ENABLE);
HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);correspondencia GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin);correspondenciaGPIO_ReadInputDataBit(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN);

Cuatro, asuntos que necesitan atención

El código de usuario se agregará USER CODE BEGIN Ny USER CODE END Nentre, de lo contrario, el próximo uso después de que STM32CubeMX vuelva a generar el código, se eliminará.

---

• Escrito por Leung el 11 de enero de 2021

• Referencia: Tutorial 1 de la serie STM32CubeMX: GPIO