Utilice la interfaz de selección para escribir retardos de alta precisión

Utilice la interfaz de selección para escribir un retraso de alta precisión.

seleccionar interfaz

int select(int maxfdp, fd_set *readset, fd_set *writeset, fd_set *exceptset,struct timeval *timeout);

principio

• Utilice el parámetro de tiempo de espera de seleccionar para implementar un temporizador;
• Establezca el valor de timeval y establezca otros parámetros en NULL; la selección saldrá cuando se agote el tiempo interno.

Ejemplo

#include <stdio.h>  
#include <sys/time.h>  
 
int main()  
{  
	struct timeval tv;  
	
	while(1)
	{
		tv.tv_sec = 1;  // 定时1秒
		tv.tv_usec = 0;  
		
		switch(select(0, NULL, NULL, NULL, &tv)) 
		{
		case -1:  // 错误
			printf("Error!\n");
			break;
		case 0: //超时
			printf("timeout expires.\n");
			break;
		default:
			printf("default\n");
			break;
		}
	}
 
	return 0;  
}

void usleep(unsigned long usec)
{
    struct timeval tv;
    tv.tv_sec = usec / 1000000;
    tv.tv_usec = usec % 1000000;

    int err;
    do {
        err = select(0, NULL, NULL, NULL, &tv);
    } while(err < 0 && errno == EINTR);
}

Nota

• La resolución de retardo admitida por el kernel generalmente no puede alcanzar el nivel de microsegundos;
• Debido al retraso de la programación del kernel;
• La resolución del kernel es generalmente un múltiplo de 10 ms.