Notas del proyecto ORB_SLAM2
La configuración específica del entorno de slam puede referirse a este blog de Daniel.
Aquí es principalmente para registrar algunos de los fallos en el proceso de instalación.
Durante la instalación de sudo, puede haber ocasiones en que ciertos paquetes no se puedan recuperar o dependan de ellos. En este momento, siga el mensaje ubantu, ejecute la actualización o --fix-missing.
sudo apt_get update
Siga los pasos en el blog, instálelo todo, preste atención al problema de la versión. Uno de los hoyos que encontré aquí es cuando corro a
./build.sh
Cuando se ejecutó este comando, la computadora corrió a aproximadamente 50% o 60% y se congeló. Después de eso, tardó un tiempo en comprobarlo y pensó que algunas de sus dependencias no se habían instalado, pero en realidad era el bote del archivo build.sh. Ábralo y vea que el comando de compilación utilizado en él es make -j , lo que hace que la computadora se congele porque la configuración es baja (utilicé una máquina virtual 3G, pero todavía se atascó). -j hacen cambiar para hacer respetar make -j cambió a hacer una diferencia, como se explica en el blog de Daniel allí, parada de perforación aquí.
Otro, cuando ejecuta la rutina descargada en línea, es el siguiente comando
./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary / ORBvoc.txt Ejemplos / Monocular / TUMX.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER
Recuerde cambiar PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER a la ruta de su propio conjunto de datos, que es la ruta de toda la carpeta del conjunto de datos. Entonces se ejecutará con éxito ~
