Sensor de inclinación para la aplicación práctica de los robots
con el uso de desarrollo actualizado en virtud de la tecnología inteligente AI en todos los ámbitos de la vida en unos robots entorno peligrosos más y más, y más importante: la exploración de aguas profundas, los robots de desactivación de explosivos, exploración del planeta, y así sucesivamente.
parámetros de posición de los ángulos de funcionamiento de la salida del robot dirección de la brújula electrónica, de balanceo y cabeceo. Variación de estos tres parámetros se refleja directamente la postura de rescate cuerpo de robot cambio mina, cuando la desviación se produce la partida ángulo del robot, las desviaciones de robot de la ruta original, y la necesidad de ajustar el motor de accionamiento del robot cambia su dirección de avance, de nuevo al conjunto rumbo y dirigirse a la ruta original. brújula electrónica ángulo de balanceo refleja el nivel de estado del robot, a ser posible, el robot está en un estado de equilibrio, el ángulo de balanceo de salida es de 0 °, pero en el curso real de la campaña, debido a las duras condiciones de las necesidades de robots de rescate en carreteras en mal estado hacia adelante, grandes cambios se producen ángulo de balanceo, el robot puede cuerpo inclinar, el ángulo de paso de la reacción de brújula electrónica cuesta arriba y cuesta abajo movimiento del robot, el rango de ángulo de paso es demasiado grande, lo que resulta en la misma inflexión robot, por lo tanto el robot monitoreo en tiempo real y ajuste de actitud es muy importante.
1, la máquina de rescate: la gente entra en la mina subterránea, para inspeccionar el ambiente subterráneo, mientras que ayuda a los equipos de rescate para completar el trabajo de rescate para el rescate de los mineros tiene una gran importancia. Al mismo tiempo, cuando la explosión de una planta de energía nuclear o un accidente nuclear, no sólo no pueden entrar, pero hay que evacuar primero a todo el personal, así que esta vez tiene que haber un ir robot de rescate en las centrales nucleares para el ensayo y la solución de problemas, en caso de un accidente, y aptos para la navegación autónoma detección e investigación de accidentes en los robots indicadores de rescate es muy importante. robot de rescate para completar el trabajo de rescate es muy importante para detectar su postura y actitud de control, aplicación de brújula electrónica para ayudar a completar este trabajo.
2. planetario Robot ahora no hemos familiarizado, y todo tipo de robots de juguete, así como la cirugía, la recogida de fruta, poda, la excavación carretera, detección, remoción de minas, mar robots sumergibles en la vida de todos. Los robots completar la operación intrincada, el sistema de control de detección de la postura juega un papel muy importante para la realización de una tarea específica del robot, durante el trabajo, ser capaz de nivel de sentido, de paso, cambio de cilindros tres grados de libertad, y los datos de medición, ajustar su estado de posición. Así los países, especialmente los planes para potencias espaciales planetarias Robot sido el foco del proyecto, una buena planetario robot puede traer más gente a descubrir y explorar lo desconocido
