- https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/deepstream_reference_apps Download Source yolo
- Open Nsight Eclipse
- New CUDA C ++ project
- 输入工程名Project name， Project type 选择 Shared Library->EmptyProject, Toolchains 选择 CUDA Toolkit 9.0 ， Next ...
- Jetson Nano 对应的 Generate PTX code: 5.3， Generate GPU code: 5.3 ， next...
-
点击 Add， 添加Host name (Jetson Nano IP 地址） 以及 User name （Jetson Nano 用户名), 如下图所示， Finish.
- Finish.
- 已经创建一个空的工程， yolo
- 选中工程 yolo， 点击 File->import...，出现对话框，选中File System ，Next...
- 通过 Browse... 选中需要导入的文件，Finsish
- 对应的文件被添加至工程yolo
- 点击工程 yolo 右键，选中属性，Build -> Settings -> Tool Settings -> NVCC Complier Includes, 添加对应的头文件
- Build -> Settings -> Tool Settings -> NVCC Linker -> Libraries, 添加对应的 动态库 .so 文件
- Build -> Settings -> Tool Settings -> NVCC Linker -> Miscellaneous, 添加对应的 静态块 .a 文件
- Build -> Settings -> Tool Settings -> NVCC Compiler -> Code Generation, 选中 Enable C++11 support(-std=c++11)
- Build -> Settings -> Tool Settings -> NVCC Compiler -> Miscellaneous, 选中 Position Independent code (-fPIC)
- 点击工具栏上的小锤子， 选中需要build 的选项，（Jetson 对应的项)
- 如下图所示，编译成功，见Problem
- Jetson Nano 对应的文件夹出现相同的文件，并编程成功，Debug 存在 yolo.so
注意： 代码需要根据自身的需要进行修改。
