Das ideale Kamerabildgebungsmodell ist die Bildgebung kleiner Löcher
空间中的物点与像面上的像点一一对应.
In tatsächlichen Situationen weist die Kamera jedoch Verzerrungen auf, die zu einer Verschiebung der Bildpunkte auf der Bildoberfläche führen, was die Erstellung eines nichtlinearen Kamerabildmodells erfordert.
Durch die Kamerakalibrierung kann die内参、外参以及畸变系数der Kamera ermittelt werden, sodass die Koordinatenumrechnung zwischen dem Objektpunkt und dem Bildpunkt realisiert werden kann.
- Kalibrierungsalgorithmus: Zhang Zhengyou-Kalibrierungsmethode
- Kalibrierausrüstung: zu kalibrierende Kamera, zweidimensionales Schachbrett-Kalibrierbrett
- Kalibrierungstool: Matlab-Kamerakalibrierungs-Toolbox
Artikelverzeichnis
Vorbereitung vor der Kalibrierung
- Bauen Sie das Versuchsgerät auf und bereiten Sie das Schachbrett-Kalibrierbrett vor
- Die Kamera sammelt etwa 20 Kalibrierplatten
Schritte zur Verwendung der Matlab-Toolbox
Öffnen Sie Matlab, klicken Sie auf APP, klicken Sie auf
Camera Calibrator, um die Kalibrierungsoberfläche aufzurufen
Fordert Sie auf, ein Kalibrierungsplattenbild hinzuzufügen<
