Konfiguration der Jetson Nano-Umgebung

Brennen von System-Image-Dateien:

Hier müssen Sie zunächst eine formatierte SD-Karte vorbereiten und dann den offiziellen Anweisungen zum Brennen des Image-Systems folgen.

Referenz:Jetson Nano B01-Studiennotizen – Systemumgebungskonfiguration und ROS-Installation_Jetson Nano Systeminstallation-CSDN-Blog

ANDERS:

Jetson Nano wird mit der Version cuda10.2 geliefert, der Systempfad ist jedoch nicht festgelegt. Daher müssen Sie nur den Systempfad von cuda hinzufügen.

Referenz:Jetson Nano-Konfiguration CUDA-Umgebung_jetson nano cuda_liyuanjunfranks Blog-CSDN-Blog

Erstellen Sie eine virtuelle Umgebung:

Da Jetson Nano mit den Versionen Python2.7 und Python3.6 geliefert wird, wird die virtuelle Umgebung im Voraus konfiguriert, um Folgefehler durch Python-Versionen zu vermeiden. (Hinweis hier: In der erstellten virtuellen Umgebung haben wir die Python-Version als 3.6 angegeben, um der nachfolgenden Torch und Torchvision zu entsprechen.)

Referenz:Jetson Nano-Installation Archiconda_Jetson Nano Archiconda-CSDN-Blog

Ändern Sie die Spiegelquelle:

Da das inländische Netzwerk langsam auf ausländische Server zugreift, um verschiedene Dateien herunterzuladen, oder es sogar zu Fehlern kommt, wird hier die Spiegelquelle geändert, um Fehler beim Herunterladen verschiedener Installationspakete zu vermeiden.

Referenz:JetsonNano Learning (3) Changing the Mirror Source_Jetsonnano Source Changing_NonnettaWu's Blog-CSDN Blog

Torch und Torchvision installieren:

Die Versionen von Torch und Torchvision auf der Armmaschine unterscheiden sich von denen unter Linux, sodass Sie die Linux-Version nicht verwenden können. Hier sind die Netzwerk-Disk-Links für Torch und Torchvision.​ 

Referenz:Baidu Cloud Disk Bitte geben Sie den Extraktionscode ein

PyTorch für Jetson – Jetson Nano – NVIDIA-Entwicklerforen

[Ausgewählt] JetsonNano Learning (5) JetsonNano-Installation PyTorch und Torchvision_jetson Nano-Installation Torchision-CSDN-Blog

Installieren Sie PYQT5:

Hier liegt ein Problem vor. Beim direkten Herunterladen von pip install PyQt5 tritt normalerweise ein Fehler auf und die Installation ist nicht erfolgreich. Daher müssen Sie das entsprechende Paket herunterladen, kompilieren und installieren.

Referenz:

Installation der PyQt5-Umgebung auf der ARM64-Plattform jetson nano-CSDN Blog

Matplotlib installieren:

Hier liegt ein Problem vor. Wenn pip install matplotlib direkt heruntergeladen wird, friert es normalerweise ein und wird dann nicht weiter ausgeführt, was zu einem Installationsfehler führt. Daher müssen Sie es manuell selbst installieren und zuerst das Installationspaket herunterladen (die Schritte sind die gleichen wie bei der Installation des Brenners).

Referenz:[Ausgewählt] Jetson nano NX AGX konnte matplotlib3.3.4 nicht installieren_jetson installierte matplotlib_Polaris~s Blog-CSDN-Blog

https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#matplotlib

Einige der oben genannten Probleme sind dieses Mal bei der Konfiguration von Jetson Nano aufgetreten. Sollten in Zukunft Probleme auftreten, werden wir diese weiterhin hinzufügen. (15.11.2023)

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