Es liegt ein Problem mit der Kommunikation zwischen Jetson Nano und Arduino vor

Nachdem Jetson Nano Ros Serial installiert und den Serial_node-Knoten gestartet hat, wird eine Meldung angezeigt, dass eine Bibliotheksdatei fehlt --queue

Ursache des Problems:

Die Warteschlangenbibliothek unterscheidet sich in Python2 und Python3, Python2 ist Warteschlange, Python3 ist Warteschlange und die mit Ros gelieferte Python-Version ist Python2.

Lösung:

Öffnen Sie die problematische Python-Datei
und ändern Sie: Warteschlange importieren ist Warteschlange importieren als Warteschlange
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