Einführung in das AUTOSAR-Kommunikations-Update-Bit

Die Rolle des Update-Bits

Update Bit ist ein vom AUTOSAR COM-Modul bereitgestellter Mechanismus.

Das Update-Bit ist in der Kommunikationsmatrix definiert und der Empfänger kann anhand des Update-Bits erkennen, ob das Signal oder die Signalgruppe aktualisiert wurde.

Funktionen von Update Bit

  • Verwenden Sie bestimmte Bits in der I-PDU als Aktualisierungsbits für Signale
  • Anwendungen und RTE können nicht direkt auf das Update-Bit zugreifen
  • Wenn die Anwendung oder RTE ein Schreibsignal hat, setzt COM das dem Signal entsprechende Aktualisierungsbit.
  • Nachdem die I-PDU gesendet wurde, löscht COM das dem Signal entsprechende Aktualisierungsbit.

Nutzungsbeschränkungen von Update Bit

  • Wenn der Sendemodus DIRECT ist und ComTxModeNumberOfRepetitions größer oder gleich 1 ist, kann das Update-Bit nicht verwendet werden
  • Das Update-Bit muss sich in derselben I-PDU wie das zugehörige Signal befinden und jedes Signal oder jede Signalgruppe kann nur einem Update-Bit zugeordnet werden.

Die Bedeutung des Aktualisierungsbitwerts

Das Update-Bit wird von COM verarbeitet und der Wert hat folgende Bedeutung (wie aus der folgenden Abbildung ersichtlich ist, belegt ein Signal- oder Signalgruppen-Update-Bit nur einen Bitplatz in der I-PDU):

Bild-20230905152749365

Verarbeitung des Update-Bits des Absenders

Wenn RT

Guess you like

Origin blog.csdn.net/qgccdd061313/article/details/132856490