директива даты и времени
date -R отображает текущее время
date -s 17:24:14 изменить текущее время
rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree отображать дерево преобразования координат tf
rostopic hz /scan можно посмотреть частоту выпуска темы темы
sudo rm -rf build devel удаляет и сборку, и разработку скопированного рабочего пространства.
tzselect изменить часовой пояс