Linux驱动的学习一般是建立在前面的基础上的。当然，学驱动也不需要你应用写得很牛逼，但是基本的应用还是要会写的，这样才能方便你调试驱动。接下来大致讲一下，学习的顺序。
(1) 裸板程序
裸板程序其实跟单片机程序没啥区别，都是直接操作寄存器。那为什么要还要学这块内容呢，其实是为了后面打个基础，因为Linux驱动就是Linux驱动框架加上操作寄存器。而且这个阶段对我们查看电路图和datasheet也会有很大帮助。
(2) Uboot移植
Uboot其实是属于系统层的，但是目前行业中大家都是分为底层和应用层，所以这些系统层的一般也归为底层，所以驱动工程师一般也需要做这块。Uboot的主要目标是去引导内核，当然Uboot上也会有属于自己的驱动程序(这里的驱动和内核驱动是不一样的，是独立的)。学习的过程，除了照着别人的教程一步一步移植外，还可以自己找一个其他版本的Uboot，然后自己慢慢移植，会很有趣。
(3) Linux内核移植
内核移植和Uboot移植差不多，都是基于具体芯片架构做移植。现在的内核越来越完善，并且芯片原厂也一直在向内核提交自己的代码，所以慢慢的，非原厂工程师对这块的移植越来越少。但是还是希望学习的过程中能自己找一个版本来进行移植，边查资料边移植，会学到很多东西。建议有时间和精力的，可以深入学习Linux内核，会对写驱动与很大帮助。
(4) 根文件系统制作
根文件系统比较简单，嵌入式根文件系统一般都是使用busybox，一般就是配置，编译，制作，打包。它也是属于系统的。
(5) 字符设备驱动
字符设备是最基本的，像RTC，音频，LCD都是字符设备。可不是仅仅按键，LED，虽然我们学习时都喜欢从它们开始，那是因为它们简单，不会涉及很多设备本身的知识。这样我们在学时会更注重在驱动框架本身的学习。在学习字符设备驱动的过程中，除了基本的open、read、write、ioctl、close外，还要学习并发(原子量，自旋锁，互斥体等)，阻塞和非阻塞I/O, 异步通知和异步I/O等等，最后还有一个很重要的就是中断。这些东西随便拧一个出来，都能学很久。像并发，阻塞，异步I/O这些在其他的设备驱动中也一样会用到，所以在这个阶段一定要好好学的。
(6) 驱动架构
可能很多人学完字符设备驱动后，会马上继续学块设备和网络设备驱动。但我觉得这个时候去学这些是比较容易受打击的。并且我认为应该先把一种摸透，然后再去理解更复杂的，这样会提升信心，对学习更有帮助。
这里说的驱动架构是"总线设备驱动"模型。一般掌握platform，spi，i2c等总线。platform是一种虚拟总线，一般控制器都是用这种总线，还有像LED，按键这种不是挂接在具体总线上的，也是用platform。这个模型的目的是为了将硬件部分分离，让驱动可以复用。
这过程中我们可以将上面的字符设备驱动改为使用"总线设备驱动"模型。到此，我们基本可以应付很多传感器驱动了。
(7) 块设备驱动和网络设备驱动
块设备一般就是存储设备，比如磁盘，MMC，FLASH等。Linux定义了大量结构体和函数接口来让我们填充调用。网络设备也是一样，Linux封装了net_device结构体，然后让我们填充注册。大量的驱动都是这样，Linux系统屏蔽了很多细节，让我们专注于设备的控制和读写。比如RTC，LCD等，我们只需要去使用rtc_device结构体就可以去注册一个RTC设备。现在的网络设备一般拆分成MAC+PHY的结构，就是主芯片有MAC控制器，然后外挂PHY芯片。像最早的DM9000是将MAC和PHY集中在一起。
(8) 各驱动子系统
Linux内部有很多驱动子系统，比如前面说的RTC，Linux提供了RTC核心层，再比如LCD，提供了FrameBuffer等等。还有鼠标，键盘等输入(Input)子系统。每一种驱动都能啃很久，以后可能还会接触Wifi，蓝牙，USB等等。这些东西不单单需要驱动相关知识，还需要很多协议和接口相关的知识，它们的复杂之处就在于此。这些复杂的驱动等需要的时候，或者有时间的时候再慢慢深入研究。
(9) 设备树
为什么将设备树放最后，因为你不用设备树也可以，但是自从设备树出现之后，基本上大家都在使用。所以它已经成为驱动工程师的必备技能了。Linux推出这个东西，肯定是经过深思熟虑的，我们要顺应潮流。
Linux的更新是非常快的，很多东西在迭代，所以我们也要经常关注。驱动架构也在更新，你会经常发现很多结构体在不同版本下是不同的。
推荐书籍:
《LINUX设备驱动程序》
《嵌入式Linux应用开发完全手册》
《Linux设备驱动开发详解–基于最新的Linux4.0内核》
建议：
买块板子学习，之前可能大家推荐三星的2440，但是这款慢慢的在停产，所以现在更推荐三星210或4412，还有NXP的IMX6。这些芯片性能好，以后还可以用来学Android。