下载Linux程序到开发板的3种方法（USB、SD卡、网络)
若想将linux程序下载到开发板，方法有三种，USB、SD卡、网络。
USB需要相应CPU厂商的串口下载工具，且需要切换启动方式2次，分别为USB启动和EMMC启动，较麻烦，适合量产使用。
SD卡需要有张SD卡，然后需要在主机上将程序烧写到SD卡，在将SD卡拿下来插到开发板，启动方式可以一直为SD卡启动，也较麻烦。
网络下载最为方便，可以直接将主机上的bin文件烧写到开发中CPU的DRAM中运行，但需要开发板内部本身有个uboot系统。
接下来分别描述这3种下载方法。
1，通过USB下载程序
当程序编译完成得到bin文件后，首先需要将bin文件转换为imx镜像文件，一般对应的CPU厂商或者开发板厂商都有提供工具，原理是在bin文件加一些RAM初始化之类的指令等。
得到imx镜像文件后使用USB通过串口工具将程序下载到开发板的EMMC（外部flash）中，然后设置开发板的启动方式为EMMC启动，开机后linux CPU会将EMMC中裸机程序或者是由uboot引导的EMMC中的linux系统加载到内部DRAM运行。
2，通过SD卡下载程序
在linux主机上将程序烧写到SD卡上，然后再将SD卡插到开发板上并设为SD卡启动，开发板就会从SD卡中拷贝程序到DRAM中运行。
3，通过网络下载程序
通过网络直接将服务器上的bin文件烧写到内部DRAM中，这种方式的前提是开发板必须先由uboot引导。