jtop 제트팩 설치 결과 보기
버전 5.0.2에 맞게 조정된 Cuda_11.4 및 Cudnn_8.4.1도 Jetpack 설치 중에 설치되는 것으로 확인되었습니다.
, Cudnn은 기본적으로 /usr/lib/aarch64-linux-gnu 아래에 설치됩니다.
Cuda는 기본적으로 /usr/local/cuda에 설치되었습니다.
#Open ~/.bashrc
sudo gedit ~/.bashrc
#텍스트 끝에 다음 코드 입력:
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda /bin
export CUDA_HOME =$CUDA_HOME:/usr/local/cuda
#환경 변수 구성
소스 업데이트 ~/.bashrc
Jetpack은 우리를 위해 자동으로 tensorrt를 설치했지만 설치 위치는 에 있으며 /usr/lib/python3.8/dist-packages/가상 환경에서 찾아서 사용할 수 없습니다. 따라서 소프트 링크가 필요합니다. 다음 명령을 실행합니다.
sudo ln -s /usr/lib/python3.8/dist-packages/tensorrt* /home/nvidia/anaconda3/envs/orin/lib/python3.8/site-packages/