Open3D モデル データ サンプリング固定点 (Python バージョン)

1.はじめに

ここでは、グリッド データの各パッチの面積を重みとして使用し、その重みに基づいてポイント サンプリング用のパッチを選別します。サンプリングのプロセスは、以前のブログ「PCL モデルサンプリング」を参照できるので、私は勝ちました」ここで詳細を説明します。

2. コードの実装

#*******************导入相关库***********************
import open3d as o3d
import numpy as np
from tkinter import filedialog
import matplotlib as mpl