OpenCV color space conversion
【Target】
- Learn to use OpenCV's color space conversion
【Code】
# Convert BGR to HSV
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
# define range of blue color in HSV
lower_blue = np.array([110,50,50])
upper_blue = np.array([130,255,255])
# Threshold the HSV image to get only blue colors
mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)
# Bitwise-AND mask and original image
res = cv2.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)
【interface】
// 将图像从一个颜色空间转换到另一个颜色空间
// - src: 输入图像, 无符号8位，16位或者单精度浮点数
// - dst: 输出图像，尺寸和深度与原图像一致src.
// - code: 编码较多
// dstCn number of channels in the destination image; if the parameter is 0, the number of the channels is derived automatically from src and code.
void cv::cvtColor ( InputArray src,
OutputArray dst,
int code,
int dstCn = 0
);
// 将 2个 Planes 的图像从颜色空间转换到另一个颜色空间
// 只支持 YUV420 到 RGB 的转换
// src1: Y plane 为 8位图像 (CV_8U)
// src2: 包含U/V 通道
// dst: 输出结果图像
// code:
// COLOR_YUV2BGR_NV12
// COLOR_YUV2RGB_NV12
// COLOR_YUV2BGRA_NV12
// COLOR_YUV2RGBA_NV12
// COLOR_YUV2BGR_NV21
// COLOR_YUV2RGB_NV21
// COLOR_YUV2BGRA_NV21
// COLOR_YUV2RGBA_NV21
void cv::cvtColorTwoPlane(InputArray src1,
InputArray src2,
OutputArray dst,
int code
);
# // 将图像从一个颜色空间转换到另一个颜色空间
cv2.cvtColor( src, code[, dst[, dstCn]] ) -> dst
# // 将 2个 Planes 的图像从颜色空间转换到另一个颜色空间
# // 只支持 YUV420 到 RGB 的转换
# // src1: Y plane 为 8位图像 (CV_8U)
# // src2: 包含U/V 通道
# // dst: 输出结果图像
# // code:
# // COLOR_YUV2BGR_NV12
# // COLOR_YUV2RGB_NV12
# // COLOR_YUV2BGRA_NV12
# // COLOR_YUV2RGBA_NV12
# // COLOR_YUV2BGR_NV21
# // COLOR_YUV2RGB_NV21
# // COLOR_YUV2BGRA_NV21
# // COLOR_YUV2RGBA_NV21
cv2.cvtColorTwoPlane( src1, src2, code[, dst] ) -> dst
【Eat a chestnut】
OpenCVPythonGreen screen cutout, cut out the skin, red dress and green screen separately.
import cv2
import numpy as np
# 读入图片
greenim = cv2.imread("green.jpeg")
cv2.namedWindow("green")
def nothing(x):
pass
cv2.createTrackbar('HMin', 'green', 0, 180, nothing)
cv2.createTrackbar('HMax', 'green', 0, 180, nothing)
cv2.createTrackbar('SMin', 'green', 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('SMax', 'green', 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('VMin', 'green', 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('VMax', 'green', 0, 255, nothing)
cv2.setTrackbarPos('HMax', 'green', 180)
cv2.setTrackbarPos('SMax', 'green', 255)
cv2.setTrackbarPos('VMax', 'green', 255)
cv2.imshow("green", greenim)
cv2.waitKey(0)
# 在图像上写文字
font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
while(1):
# cv2.imshow("green", greenim)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27:
break
# 获得位置
hmin = cv2.getTrackbarPos('HMin', 'green')
hmax = cv2.getTrackbarPos('HMax', 'green')
smin = cv2.getTrackbarPos('SMin', 'green')
smax = cv2.getTrackbarPos('SMax', 'green')
vmin = cv2.getTrackbarPos('VMin', 'green')
vmax = cv2.getTrackbarPos('VMax', 'green')
# 取最小值和最大值
hmin, hmax = min(hmin, hmax), max(hmin, hmax)
smin, smax = min(smin, smax), max(smin, smax)
vmin, vmax = min(vmin, vmax), max(vmin, vmax)
hsvgreenim = cv2.cvtColor(greenim, cv2.COLOR_BGR2HSV)
# 绿色的最小值和最大值
lower_green = np.array([hmin, smin, vmin])
upper_green = np.array([hmax, smax, vmax])
# Threshold the HSV image to get only blue colors
mask = cv2.inRange(hsvgreenim, lower_green, upper_green)
# Bitwise-AND mask and original image
res = cv2.bitwise_and(greenim, greenim, mask=mask)
textstr = "hmin:" + str(hmin) + "-" +\
"hmax:" + str(hmax) + " | " +\
"vmin:" + str(vmin) + "-" +\
"vmax:" + str(vmax) + " | " +\
"smin:" + str(smin) + "-" +\
"smax:" + str(smax)
cv2.putText(res, textstr, (20, 20), font, 0.5,
(0, 0, 255), 1, cv2.LINE_AA)
cv2.imshow("green", greenim)
cv2.imshow("mask", mask)
cv2.imshow("res", res)
cv2.imshow("green", greenim)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
Effect picture of skin cut out
Effect picture of red skirt cut out
Effect picture of green screen cutout or human body cutout
【Extension】
colorflags = [
'COLOR_BAYER_BG2BGR', 'COLOR_BAYER_BG2BGRA', 'COLOR_BAYER_BG2BGR_EA',
'COLOR_BAYER_BG2BGR_VNG', 'COLOR_BAYER_BG2GRAY', 'COLOR_BAYER_BG2RGB',
'COLOR_BAYER_BG2RGBA', 'COLOR_BAYER_BG2RGB_EA', 'COLOR_BAYER_BG2RGB_VNG',
'COLOR_BAYER_BGGR2BGR', 'COLOR_BAYER_BGGR2BGRA', 'COLOR_BAYER_BGGR2BGR_EA',
'COLOR_BAYER_BGGR2BGR_VNG', 'COLOR_BAYER_BGGR2GRAY', 'COLOR_BAYER_BGGR2RGB',
'COLOR_BAYER_BGGR2RGBA', 'COLOR_BAYER_BGGR2RGB_EA', 'COLOR_BAYER_BGGR2RGB_VNG',
'COLOR_BAYER_GB2BGR', 'COLOR_BAYER_GB2BGRA', 'COLOR_BAYER_GB2BGR_EA',
'COLOR_BAYER_GB2BGR_VNG', 'COLOR_BAYER_GB2GRAY', 'COLOR_BAYER_GB2RGB',
'COLOR_BAYER_GB2RGBA', 'COLOR_BAYER_GB2RGB_EA', 'COLOR_BAYER_GB2RGB_VNG',
'COLOR_BAYER_GBRG2BGR', 'COLOR_BAYER_GBRG2BGRA', 'COLOR_BAYER_GBRG2BGR_EA',
'COLOR_BAYER_GBRG2BGR_VNG', 'COLOR_BAYER_GBRG2GRAY', 'COLOR_BAYER_GBRG2RGB',
'COLOR_BAYER_GBRG2RGBA', 'COLOR_BAYER_GBRG2RGB_EA', 'COLOR_BAYER_GBRG2RGB_VNG',
'COLOR_BAYER_GR2BGR', 'COLOR_BAYER_GR2BGRA', 'COLOR_BAYER_GR2BGR_EA',
'COLOR_BAYER_GR2BGR_VNG', 'COLOR_BAYER_GR2GRAY', 'COLOR_BAYER_GR2RGB',
'COLOR_BAYER_GR2RGBA', 'COLOR_BAYER_GR2RGB_EA', 'COLOR_BAYER_GR2RGB_VNG',
'COLOR_BAYER_GRBG2BGR', 'COLOR_BAYER_GRBG2BGRA', 'COLOR_BAYER_GRBG2BGR_EA',
'COLOR_BAYER_GRBG2BGR_VNG', 'COLOR_BAYER_GRBG2GRAY', 'COLOR_BAYER_GRBG2RGB',
'COLOR_BAYER_GRBG2RGBA', 'COLOR_BAYER_GRBG2RGB_EA', 'COLOR_BAYER_GRBG2RGB_VNG',
'COLOR_BAYER_RG2BGR', 'COLOR_BAYER_RG2BGRA', 'COLOR_BAYER_RG2BGR_EA',
'COLOR_BAYER_RG2BGR_VNG', 'COLOR_BAYER_RG2GRAY', 'COLOR_BAYER_RG2RGB',
'COLOR_BAYER_RG2RGBA', 'COLOR_BAYER_RG2RGB_EA', 'COLOR_BAYER_RG2RGB_VNG',
'COLOR_BAYER_RGGB2BGR', 'COLOR_BAYER_RGGB2BGRA', 'COLOR_BAYER_RGGB2BGR_EA',
'COLOR_BAYER_RGGB2BGR_VNG', 'COLOR_BAYER_RGGB2GRAY', 'COLOR_BAYER_RGGB2RGB',
'COLOR_BAYER_RGGB2RGBA', 'COLOR_BAYER_RGGB2RGB_EA', 'COLOR_BAYER_RGGB2RGB_VNG',
'COLOR_BGR2BGR555', 'COLOR_BGR2BGR565', 'COLOR_BGR2BGRA', 'COLOR_BGR2GRAY',
'COLOR_BGR2HLS', 'COLOR_BGR2HLS_FULL', 'COLOR_BGR2HSV', 'COLOR_BGR2HSV_FULL',
'COLOR_BGR2LAB', 'COLOR_BGR2LUV', 'COLOR_BGR2Lab', 'COLOR_BGR2Luv',
'COLOR_BGR2RGB', 'COLOR_BGR2RGBA', 'COLOR_BGR2XYZ', 'COLOR_BGR2YCR_CB',
'COLOR_BGR2YCrCb', 'COLOR_BGR2YUV', 'COLOR_BGR2YUV_I420', 'COLOR_BGR2YUV_IYUV',
'COLOR_BGR2YUV_YV12', 'COLOR_BGR5552BGR', 'COLOR_BGR5552BGRA',
'COLOR_BGR5552GRAY', 'COLOR_BGR5552RGB', 'COLOR_BGR5552RGBA', 'COLOR_BGR5652BGR',
'COLOR_BGR5652BGRA', 'COLOR_BGR5652GRAY', 'COLOR_BGR5652RGB',
'COLOR_BGR5652RGBA', 'COLOR_BGRA2BGR', 'COLOR_BGRA2BGR555', 'COLOR_BGRA2BGR565',
'COLOR_BGRA2GRAY', 'COLOR_BGRA2RGB', 'COLOR_BGRA2RGBA', 'COLOR_BGRA2YUV_I420',
'COLOR_BGRA2YUV_IYUV', 'COLOR_BGRA2YUV_YV12', 'COLOR_BayerBG2BGR',
'COLOR_BayerBG2BGRA', 'COLOR_BayerBG2BGR_EA', 'COLOR_BayerBG2BGR_VNG',
'COLOR_BayerBG2GRAY', 'COLOR_BayerBG2RGB', 'COLOR_BayerBG2RGBA',
'COLOR_BayerBG2RGB_EA', 'COLOR_BayerBG2RGB_VNG', 'COLOR_BayerBGGR2BGR',
'COLOR_BayerBGGR2BGRA', 'COLOR_BayerBGGR2BGR_EA', 'COLOR_BayerBGGR2BGR_VNG',
'COLOR_BayerBGGR2GRAY', 'COLOR_BayerBGGR2RGB', 'COLOR_BayerBGGR2RGBA',
'COLOR_BayerBGGR2RGB_EA', 'COLOR_BayerBGGR2RGB_VNG', 'COLOR_BayerGB2BGR',
'COLOR_BayerGB2BGRA', 'COLOR_BayerGB2BGR_EA', 'COLOR_BayerGB2BGR_VNG',
'COLOR_BayerGB2GRAY', 'COLOR_BayerGB2RGB', 'COLOR_BayerGB2RGBA',
'COLOR_BayerGB2RGB_EA', 'COLOR_BayerGB2RGB_VNG', 'COLOR_BayerGBRG2BGR',
'COLOR_BayerGBRG2BGRA', 'COLOR_BayerGBRG2BGR_EA', 'COLOR_BayerGBRG2BGR_VNG',
'COLOR_BayerGBRG2GRAY', 'COLOR_BayerGBRG2RGB', 'COLOR_BayerGBRG2RGBA',
'COLOR_BayerGBRG2RGB_EA', 'COLOR_BayerGBRG2RGB_VNG', 'COLOR_BayerGR2BGR',
'COLOR_BayerGR2BGRA', 'COLOR_BayerGR2BGR_EA', 'COLOR_BayerGR2BGR_VNG',
'COLOR_BayerGR2GRAY', 'COLOR_BayerGR2RGB', 'COLOR_BayerGR2RGBA',
'COLOR_BayerGR2RGB_EA', 'COLOR_BayerGR2RGB_VNG', 'COLOR_BayerGRBG2BGR',
'COLOR_BayerGRBG2BGRA', 'COLOR_BayerGRBG2BGR_EA', 'COLOR_BayerGRBG2BGR_VNG',
'COLOR_BayerGRBG2GRAY', 'COLOR_BayerGRBG2RGB', 'COLOR_BayerGRBG2RGBA',
'COLOR_BayerGRBG2RGB_EA', 'COLOR_BayerGRBG2RGB_VNG', 'COLOR_BayerRG2BGR',
'COLOR_BayerRG2BGRA', 'COLOR_BayerRG2BGR_EA', 'COLOR_BayerRG2BGR_VNG',
'COLOR_BayerRG2GRAY', 'COLOR_BayerRG2RGB', 'COLOR_BayerRG2RGBA',
'COLOR_BayerRG2RGB_EA', 'COLOR_BayerRG2RGB_VNG', 'COLOR_BayerRGGB2BGR',
'COLOR_BayerRGGB2BGRA', 'COLOR_BayerRGGB2BGR_EA', 'COLOR_BayerRGGB2BGR_VNG',
'COLOR_BayerRGGB2GRAY', 'COLOR_BayerRGGB2RGB', 'COLOR_BayerRGGB2RGBA',
'COLOR_BayerRGGB2RGB_EA', 'COLOR_BayerRGGB2RGB_VNG', 'COLOR_COLORCVT_MAX',
'COLOR_GRAY2BGR', 'COLOR_GRAY2BGR555', 'COLOR_GRAY2BGR565', 'COLOR_GRAY2BGRA',
'COLOR_GRAY2RGB', 'COLOR_GRAY2RGBA', 'COLOR_HLS2BGR', 'COLOR_HLS2BGR_FULL',
'COLOR_HLS2RGB', 'COLOR_HLS2RGB_FULL', 'COLOR_HSV2BGR', 'COLOR_HSV2BGR_FULL',
'COLOR_HSV2RGB', 'COLOR_HSV2RGB_FULL', 'COLOR_LAB2BGR', 'COLOR_LAB2LBGR',
'COLOR_LAB2LRGB', 'COLOR_LAB2RGB', 'COLOR_LBGR2LAB', 'COLOR_LBGR2LUV',
'COLOR_LBGR2Lab', 'COLOR_LBGR2Luv', 'COLOR_LRGB2LAB', 'COLOR_LRGB2LUV',
'COLOR_LRGB2Lab', 'COLOR_LRGB2Luv', 'COLOR_LUV2BGR', 'COLOR_LUV2LBGR',
'COLOR_LUV2LRGB', 'COLOR_LUV2RGB', 'COLOR_Lab2BGR', 'COLOR_Lab2LBGR',
'COLOR_Lab2LRGB', 'COLOR_Lab2RGB', 'COLOR_Luv2BGR', 'COLOR_Luv2LBGR',
'COLOR_Luv2LRGB', 'COLOR_Luv2RGB', 'COLOR_M_RGBA2RGBA', 'COLOR_RGB2BGR',
'COLOR_RGB2BGR555', 'COLOR_RGB2BGR565', 'COLOR_RGB2BGRA', 'COLOR_RGB2GRAY',
'COLOR_RGB2HLS', 'COLOR_RGB2HLS_FULL', 'COLOR_RGB2HSV', 'COLOR_RGB2HSV_FULL',
'COLOR_RGB2LAB', 'COLOR_RGB2LUV', 'COLOR_RGB2Lab', 'COLOR_RGB2Luv',
'COLOR_RGB2RGBA', 'COLOR_RGB2XYZ', 'COLOR_RGB2YCR_CB', 'COLOR_RGB2YCrCb',
'COLOR_RGB2YUV', 'COLOR_RGB2YUV_I420', 'COLOR_RGB2YUV_IYUV',
'COLOR_RGB2YUV_YV12', 'COLOR_RGBA2BGR', 'COLOR_RGBA2BGR555', 'COLOR_RGBA2BGR565',
'COLOR_RGBA2BGRA', 'COLOR_RGBA2GRAY', 'COLOR_RGBA2M_RGBA', 'COLOR_RGBA2RGB',
'COLOR_RGBA2YUV_I420', 'COLOR_RGBA2YUV_IYUV', 'COLOR_RGBA2YUV_YV12',
'COLOR_RGBA2mRGBA', 'COLOR_XYZ2BGR', 'COLOR_XYZ2RGB', 'COLOR_YCR_CB2BGR',
'COLOR_YCR_CB2RGB', 'COLOR_YCrCb2BGR', 'COLOR_YCrCb2RGB', 'COLOR_YUV2BGR',
'COLOR_YUV2BGRA_I420', 'COLOR_YUV2BGRA_IYUV', 'COLOR_YUV2BGRA_NV12',
'COLOR_YUV2BGRA_NV21', 'COLOR_YUV2BGRA_UYNV', 'COLOR_YUV2BGRA_UYVY',
'COLOR_YUV2BGRA_Y422', 'COLOR_YUV2BGRA_YUNV', 'COLOR_YUV2BGRA_YUY2',
'COLOR_YUV2BGRA_YUYV', 'COLOR_YUV2BGRA_YV12', 'COLOR_YUV2BGRA_YVYU',
'COLOR_YUV2BGR_I420', 'COLOR_YUV2BGR_IYUV', 'COLOR_YUV2BGR_NV12',
'COLOR_YUV2BGR_NV21', 'COLOR_YUV2BGR_UYNV', 'COLOR_YUV2BGR_UYVY',
'COLOR_YUV2BGR_Y422', 'COLOR_YUV2BGR_YUNV', 'COLOR_YUV2BGR_YUY2',
'COLOR_YUV2BGR_YUYV', 'COLOR_YUV2BGR_YV12', 'COLOR_YUV2BGR_YVYU',
'COLOR_YUV2GRAY_420', 'COLOR_YUV2GRAY_I420', 'COLOR_YUV2GRAY_IYUV',
'COLOR_YUV2GRAY_NV12', 'COLOR_YUV2GRAY_NV21', 'COLOR_YUV2GRAY_UYNV',
'COLOR_YUV2GRAY_UYVY', 'COLOR_YUV2GRAY_Y422', 'COLOR_YUV2GRAY_YUNV',
'COLOR_YUV2GRAY_YUY2', 'COLOR_YUV2GRAY_YUYV', 'COLOR_YUV2GRAY_YV12',
'COLOR_YUV2GRAY_YVYU', 'COLOR_YUV2RGB', 'COLOR_YUV2RGBA_I420',
'COLOR_YUV2RGBA_IYUV', 'COLOR_YUV2RGBA_NV12', 'COLOR_YUV2RGBA_NV21',
'COLOR_YUV2RGBA_UYNV', 'COLOR_YUV2RGBA_UYVY', 'COLOR_YUV2RGBA_Y422',
'COLOR_YUV2RGBA_YUNV', 'COLOR_YUV2RGBA_YUY2', 'COLOR_YUV2RGBA_YUYV',
'COLOR_YUV2RGBA_YV12', 'COLOR_YUV2RGBA_YVYU', 'COLOR_YUV2RGB_I420',
'COLOR_YUV2RGB_IYUV', 'COLOR_YUV2RGB_NV12', 'COLOR_YUV2RGB_NV21',
'COLOR_YUV2RGB_UYNV', 'COLOR_YUV2RGB_UYVY', 'COLOR_YUV2RGB_Y422',
'COLOR_YUV2RGB_YUNV', 'COLOR_YUV2RGB_YUY2', 'COLOR_YUV2RGB_YUYV',
'COLOR_YUV2RGB_YV12', 'COLOR_YUV2RGB_YVYU', 'COLOR_YUV420P2BGR',
'COLOR_YUV420P2BGRA', 'COLOR_YUV420P2GRAY', 'COLOR_YUV420P2RGB',
'COLOR_YUV420P2RGBA', 'COLOR_YUV420SP2BGR', 'COLOR_YUV420SP2BGRA',
'COLOR_YUV420SP2GRAY', 'COLOR_YUV420SP2RGB', 'COLOR_YUV420SP2RGBA',
'COLOR_YUV420p2BGR', 'COLOR_YUV420p2BGRA', 'COLOR_YUV420p2GRAY',
'COLOR_YUV420p2RGB', 'COLOR_YUV420p2RGBA', 'COLOR_YUV420sp2BGR',
'COLOR_YUV420sp2BGRA', 'COLOR_YUV420sp2GRAY', 'COLOR_YUV420sp2RGB',
'COLOR_YUV420sp2RGBA', 'COLOR_mRGBA2RGBA']
PythonThe version needs to be added COLOR_before cv2..