MCU key processing program

#ifndef _KEY_H_  
#define _KEY_H_  

#include "stm32f10x_conf.h"  
#include "delay.h"  
#include "hardware_inc.h"  
#include "includes.h"  
#include "stdbool.h"  




typedef struct  
{  
    u8 trg;         //触发标志位  
    u8 cont;            //计数标志位  
}KEY_STATUS;  

typedef struct  
{  
    _Bool left_trg;         //左按键触发标志位  
    u8 ltmr;                        //左按键定时器  
    u8 lcnt_trg;                //左按键模拟队列  
    _Bool right_trg;        //右按键触发标志位  
    u8 rtmr;                        //右按键定时器  
    u8 rcnt_trg;                //右按键模拟队列  
}KEY_TRG;  


void Key_Init(void);  
u8 Key_Scan(KEY_STATUS * key);  
void Get_Key_Status(KEY_TRG* key_trg);  

#endif  
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#include "key.h"  

/*! 
*   \fn:    Key_Init  
*   \brief: 按键接口初始化 
*   \param:  [in] void  
*   \return:     void  
*   \date:  2016/11/10 
*/  
void Key_Init(void)  
{  
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;  

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);  

    //Configure pin as input   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;     
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);  

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;     
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  
}  

/*! 
*   \fn:    lKey_Scan  
*   \brief: 扫描左按键的状态，低电平代表按键被按下 
*   \param:  [in] KEY_STATUS * key 按键结构体 
*           --trg       按键触发标志位 1   代表按键被触发 0   代表按键没被触发 
*           --cont  按键弹起标志位 1   代表按键没弹起 1   代表按键已弹起 
*   \return:     u8 无意义返回值 
*   \date:  2016/11/14 
*/  
u8 lKey_Scan(KEY_STATUS * key)  
{  
    u8 Read_Data = 0;  
    if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7))  
        Read_Data = 0x01;  
    else  
        Read_Data = 0x00;  

    key->trg = Read_Data & (Read_Data ^ key->cont);  

    key->cont = Read_Data;  

    return 0;  
}  

/*! 
*   \fn:    rKey_Scan  
*   \brief: 扫描右按键的状态，低电平代表按键被按下 
*   \param:  [in] KEY_STATUS * key 按键结构体 
*           --trg   按键触发标志位 1   代表按键被触发 0   代表按键没被触发 
*           --cont  按键弹起标志位 1   代表按键没弹起 1   代表按键已弹起 
*   \return:     u8 无意义返回值 
*   \date:  2016/11/14 
*/  
u8 rKey_Scan(KEY_STATUS * key)  
{  
    u8 Read_Data = 0;  
    if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0))  
        Read_Data = 0x01;  
    else  
        Read_Data = 0x00;  

    key->trg = Read_Data & (Read_Data ^ key->cont);  

    key->cont = Read_Data;  

    return 0;  
}  

/*! 
*   \fn:    Get_Key_Status  
*   \brief: 获取按键状态函数 
*   \param:  [in] KEY_TRG * key_trg 按键标志位 
*           --  _Bool left_trg                  左按键触发标志位 
*           --  u8 ltmr                                 左按键定时器 
*           --  u8 lcnt_trg                         左模拟队列 
*           --  _Bool right_trg                 右按键触发标志位 
*           --  u8 rtmr                                 右按键定时器 
*           --  u8 rcnt_trg                         右模拟队列 
*   \return:     void  
*   \date:  2016/11/14 
*/  
void Get_Key_Status(KEY_TRG* key_trg)  
{  
    KEY_STATUS lkey_status;  

    KEY_STATUS rkey_status;  

    lKey_Scan(&lkey_status);  

    rKey_Scan(&rkey_status);  

    if(lkey_status.trg) //左键触发标志位如果被置位  
    {  
        if(key_trg->lcnt_trg != 0x55)//0x55代表自写值，出现自写值则不在连续保存  
            key_trg->lcnt_trg |= 1 << key_trg->ltmr; //移位操作是确保连续触发八次  

        key_trg->ltmr++;  

        if(key_trg->lcnt_trg == 0xFF)//连续触发八次才能确定按键被按下  
        {  
            key_trg->lcnt_trg = 0x55;//自写值保证按键一直没有弹起的情况下只采集一次值  
            key_trg->left_trg = !key_trg->left_trg;  
        }  
    }  
    else    if(lkey_status.cont == 0)//按键被弹起  
    {  
        key_trg->ltmr = 0;  
        key_trg->lcnt_trg = 0x00;  
    }  

    if(rkey_status.trg)  
    {  
        if(key_trg->rcnt_trg != 0x55)  
            key_trg->rcnt_trg |= 1 << key_trg->rtmr;  

        key_trg->rtmr++;  

        if(key_trg->rcnt_trg == 0xFF)  
        {  
            key_trg->rcnt_trg = 0x55;  
            key_trg->right_trg = !key_trg->right_trg;  
        }  
    }  
    else    if(rkey_status.cont == 0)  
    {  
        key_trg->rtmr = 0;  
        key_trg->rcnt_trg = 0x00;  
    }  

}