Data download address: Intelligent clothes drying rack based on 51 single-chip microcomputer
1. Project function
1. Measure the data of the DHT11 temperature and humidity sensor in real time and display it on the LCD1602 LCD screen
2. Detect the data of the light intensity sensor in real time and display it on the LCD1602 LCD screen
3. The wireless remote control module can control the drying rack into automatic mode and manual mode
In automatic mode: when the light intensity, temperature and humidity are within a certain range, the motor is forwarded, otherwise the motor is reversed to realize automatic drying and retraction.
In manual mode: you can remote control the motor forward and reverse. To achieve manual drying and retrieval.
2. Schematic diagram
3. Simulation diagram
Auto mode interface
Manual mode interface
4. Real photos
5. Procedure
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : LcdWriteCom
* 函数功能 : 向LCD写入一个字节的命令
* 输 入 : u8com
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void lcd_wri_com(unsigned char com) //写入命令
{
E = 0; //使能清零
RS = 0; //选择写入命令
RW = 0; //选择写入
DB = com;
delay_ms(1);
E = 1; //写入时序
delay_ms(5);
E = 0;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : LcdWriteData
* 函数功能 : 向LCD写入一个字节的数据
* 输 入 : u8dat
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void lcd_wri_data(unsigned char dat)//写入数据
{
E = 0; //使能清零
RS = 1; //选择写入数据
RW = 0; //选择写入
DB = dat;
delay_ms(1);
E = 1; //写入时序
delay_ms(5);
E = 0;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : WriString
* 函数功能 : 刷新屏幕显示
* 输 入 : hang，add，*p
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void wri_string(unsigned char y,unsigned char x,unsigned char *p)
{
if(y==1)//如果选择第一行
lcd_wri_com(0x80+x);//选中地址
else
lcd_wri_com(0xc0+x);//选中地址
while(*p)
{
lcd_wri_data(*p);//写入数据
p++;
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : lcd_write_char
* 函数功能 :
* 输 入 :
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void lcd_write_char(unsigned char y, unsigned char x, unsigned char dat) //列x=0~15,行y=0,1
{
unsigned char temp_l, temp_h;
if(y==1)//如果选择第一行
lcd_wri_com(0x80+x);//选中地址
else
lcd_wri_com(0xc0+x);//选中地址
temp_l = dat % 10;
temp_h = dat / 10;
lcd_wri_data(temp_h + 0x30); //convert to ascii
lcd_wri_data(temp_l + 0x30);
}
/*********************光标控制***********************/
void lcd1602_guanbiao(unsigned char y, unsigned char x,unsigned char on_off)
{
if(on_off == 1) //开光标
{
if(y==1)//如果选择第一行
lcd_wri_com(0x80+x);
else
lcd_wri_com(0xc0+x);//将光标移动到秒个位
lcd_wri_com(0x0f);//显示光标并且闪烁
}
else
{
if(y==1)//如果选择第一行
lcd_wri_com(0x80+x);
else
lcd_wri_com(0xc0+x);//将光标移动到秒个位
lcd_wri_com(0x0c); //关光标
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : LcdInit()
* 函数功能 : 初始化LCD屏
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void lcd_init(void) //LCD初始化子程序
{
lcd_wri_com(0x38);//置功能8位双行
lcd_wri_com(0x0c);//显示开关光标
lcd_wri_com(0x06);//字符进入模式屏幕不动字符后移
delay_ms(5);//延时5ms
lcd_wri_com(0x01); //清屏
wri_string(2,0,times);//初始化显示
wri_string(2,6,date);
wri_string(1,0,"H: %RH T: C ");//初始化显示
}
void DHT11_delay_us(unsigned char n)
{
while(--n);
}
void DHT11_delay_ms(unsigned int z)
{
unsigned int i,j;
for(i=z;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void DHT11_start()
{
Data=1;
DHT11_delay_us(2);
Data=0;
DHT11_delay_ms(30); //延时18ms以上
Data=1;
DHT11_delay_us(30);
}
unsigned char DHT11_rec_byte() //接收一个字节
{
unsigned char i,dat=0;
for(i=0;i<8;i++) //从高到低依次接收8位数据
{
while(!Data); 等待50us低电平过去
DHT11_delay_us(8); //延时60us，如果还为高则数据为1，否则为0
dat<<=1; //移位使正确接收8位数据，数据为0时直接移位
if(Data==1) //数据为1时，使dat加1来接收数据1
dat+=1;
while(Data); //等待数据线拉低
}
return dat;
}
void DHT11_receive() //接收40位的数据
{
unsigned char R_H,R_L,T_H,T_L,RH,RL,TH,TL,revise;
DHT11_start();
if(Data==0)
{
while(Data==0); //等待拉高
DHT11_delay_us(40); //拉高后延时80us
R_H=DHT11_rec_byte(); //接收湿度高八位
R_L=DHT11_rec_byte(); //接收湿度低八位
T_H=DHT11_rec_byte(); //接收温度高八位
T_L=DHT11_rec_byte(); //接收温度低八位
revise=DHT11_rec_byte(); //接收校正位
DHT11_delay_us(25); //结束
if((R_H+R_L+T_H+T_L)==revise) //校正
{
RH=R_H;
RL=R_L;
TH=T_H;
TL=T_L;
}
humi_value = RH;
temp_value = TH;
}
}
void AlarmJudge(void)
{
// if(temp_value>AlarmTH)// 温度是否过高
// {
// LedTH_P=0;
// LedTL_P=1;
// }
// else if(temp_value<AlarmTL)// 温度是否过低
// {
// LedTL_P=0;
// LedTH_P=1;
// }
// else// 温度正常
// {
// LedTH_P=1;
// LedTL_P=1;
// }
if(humi_value>AlarmHH)// 湿度是否过高
{
LedHH_P=0;
LedHL_P=1;
}
else if(humi_value<AlarmHL) // 湿度是否过低
{
LedHL_P=0;
LedHH_P=1;
}
else // 湿度正常
{
LedHH_P=1;
LedHL_P=1;
}
// if((LedHH_P==0)||(LedHL_P==0)||(LedTH_P==0)||(LedTL_P==0)) // 蜂鸣器判断，只要至少1个报警灯亮，蜂鸣器就报警
// {
// for(i=0;i<3;i++)
// {
// beep=0;
// delay_ms(20);
// beep=1;
// delay_ms(20);
// }
// }
}
void key_handle(void)
{
}
void key_scan(void)
{
static unsigned char key_in_flag = 0;//按键按下标志
unsigned char key_l;//存储扫描到行列值。
// key_value = 20;//按键值清除
// if((P3 | 0xf0) != 0xf0)//按键按下
// {
// delay_ms(1);//按键消抖动
// if(((P3 | 0xf0) != 0xf0) && (key_in_flag == 1))
// {
// key_in_flag = 0;//松手检测防止一直触发
// P3 = 0xf0;
// //delay_ms(1);//按键消抖动
// key_l = P3;//扫描得到按键值
// switch(key_l)
// {
// //获取按键值
// case 0xf1:
// {
// key_value = 1;
// }
// break;
// case 0xf2:
// {
// key_value = 2;
// }
// break;
// case 0xf4:
// {
// key_value = 3;
// }
// break;
// //case 0x70:
// //break;
// }
// }
// }
// else
// {
// key_in_flag = 1;//(按键松开标志)
// }
if(KEY1 == 1)
{
delay_ms(5);
if(KEY1 == 1)
{
mode = 0;
wri_string(2,12,"Auto");//初始化显示
while(KEY1);
}
}
if(KEY2 == 1)
{
delay_ms(5);
if(KEY2 == 1)
{
mode = 1;
wri_string(2,12,"Manu");//初始化显示
while(KEY2);
}
}
if(KEY3 == 1)
{
delay_ms(5);
if(KEY3 == 1)
{
motor_direc = 0;//正转
if(motor_mode == 0)
{
motor_mode = 1;
}
else
{
motor_mode = 0;
}
while(KEY3);
}
}
if(KEY4 == 1)
{
delay_ms(5);
if(KEY4 == 1)
{
motor_direc = 1;
if(motor_mode == 0)
{
motor_mode = 1;
}
else
{
motor_mode = 0;
}
while(!KEY4);
}
}
}
/******************************************************
** 函数名：key_service
** 描述 ：按键服务函数
** 输入 ：无
** 输出 ：无
** 调用 ：主程序
******************************************************/
void key_service(void)
{
switch (now_window)
{
case normal_mode:
{
if (key_value == 1)
{
now_window = set_mode;
curr_menu = 0;
wri_string(1,0,"T: - ");//初始化显示
wri_string(2,0,"H: - ");//初始化显示
lcd_write_char(1,2,AlarmTL);
lcd_write_char(1,6,AlarmTH);
lcd_write_char(2,2,AlarmHL);
lcd_write_char(2,6,AlarmHH);
lcd1602_guanbiao(1,3,1);
}
}
break;
case set_mode:
{
if (key_value == 1)
{
++curr_menu;
if (curr_menu==1)
{
lcd1602_guanbiao(1,7,1);
}
else if(curr_menu==2)
{
lcd1602_guanbiao(2,3,1);
}
else if(curr_menu==3)
{
lcd1602_guanbiao(2,7,1);
}
if(curr_menu>3)
{
curr_menu = 0;
lcd1602_guanbiao(2,7,0);
now_window = normal_mode;
wri_string(2,0,times);//初始化显示
wri_string(2,6,date);
wri_string(2,0," ");//初始化显示
wri_string(1,0,"H: %RH T: C ");//初始化显示
lcd_write_char(1,2,humi_value);
lcd_write_char(1,11,temp_value);
// lcd_wri_com(0xcd);
// lcd_wri_data(0xdf);
}
}
if (key_value == 2)
{
if(curr_menu==0)
{
if(++AlarmTL>99)
{
AlarmTL = 0;
}
lcd_write_char(1,2,AlarmTL);
lcd1602_guanbiao(1,3,1);
}
else if (curr_menu==1)
{
if(++AlarmTH>99)
{
AlarmTH = 0;
}
lcd_write_char(1,6,AlarmTH);
lcd1602_guanbiao(1,7,1);
}
else if(curr_menu==2)
{
if(++AlarmHL>99)
{
AlarmHL = 0;
}
lcd_write_char(2,2,AlarmHL);
lcd1602_guanbiao(2,3,1);
}
else if(curr_menu==3)
{
if(++AlarmHH>99)
{
AlarmHH = 0;
}
lcd_write_char(2,6,AlarmHH);
lcd1602_guanbiao(2,7,1);
}
}
if (key_value == 3)
{
if(curr_menu==0)
{
if(--AlarmTL<0)
{
AlarmTL = 99;
}
lcd_write_char(1,2,AlarmTL);
lcd1602_guanbiao(1,3,1);
}
else if (curr_menu==1)
{
if(--AlarmTH<0)
{
AlarmTH = 99;
}
lcd_write_char(1,6,AlarmTH);
lcd1602_guanbiao(1,7,1);
}
else if(curr_menu==2)
{
if(--AlarmHL<0)
{
AlarmHL = 99;
}
lcd_write_char(2,2,AlarmHL);
lcd1602_guanbiao(2,3,1);
}
else if(curr_menu==3)
{
if(--AlarmHH<0)
{
AlarmHH = 99;
}
lcd_write_char(2,6,AlarmHH);
lcd1602_guanbiao(2,7,1);
}
}
}
break;
}
}
/******************************************************
** 函数名：alm
** 描述 ：定时闪烁函数
** 输入 : 无
** 输出 ：无
** 调用 ：中断调用
******************************************************/
void time_service(void)
{
if(time_100ms_flag)
{
time_100ms_flag = 0;
if (++cnt_500ms>5)
{
cnt_500ms = 0;
if(now_window == normal_mode)
{
EA = 0;
DHT11_receive();
EA = 1;
lcd_write_char(1,2,humi_value);
lcd_write_char(1,11,temp_value);
AlarmJudge();//报警函数
}
}
}
}
/******************************************************
** 函数名：init_all_hardware
** 描述 ：初始化所有硬件，及其变量参数。
** 输入 ：无
** 输出 ：无
** 调用 ：主程序
******************************************************/
void init_all_hardware(void)
{
time_init();//定时器初始化
lcd_init();
lcd_write_char(1,2,humi_value);
lcd_write_char(1,11,temp_value);
wri_string(2,0,"Light:High Auto");
key_value = 20;
now_window = normal_mode;
cnt_100ms = 0;
time_100ms_flag = 0;
curr_menu = 0;
}
void main(void)
{
init_all_hardware();//初始化硬件，IO和定时器
while(1)
{
key_scan();//按键扫描
key_handle();
time_service();//时间处理函数
Get_Light();
}
}