参考https://blog.csdn.net/weixin_41851439/article/details/88712465
https://opencv.org/releases.html下载想要版本的source文件，安装依赖项
其他依赖可以参考这个装https://blog.csdn.net/sinat_16577223/article/details/78773506
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
出现了问题：解决https://www.itread01.com/content/1542027844.html
下载好了之后 修改opencv配置文件
进入到opencv/cmake 目录下，找到OpenCVDetectCUDA.cmake文件并打开，修改set(HAVE_CUDA 1)为set(HAVE_CUDA 0)。
这里修改的目的是为了避免后面执行sudo make install出现如下的错误信息。
nvcc warning : The 'compute_20', 'compute_20','sm_21' architectures are deprecated
备注：出现上面的错误信息的原因是使用CUDA配置opencv引起的。将HAVE_CUDA 设为0之后，在后面的编译过程中就会关闭CUDA，解决这个问题。
进入opencv文件夹（这里是在python2的安装，装Python3看最下面）
cd build #进入到build文件夹
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. #开始编译
make -j8
sudo make install -j8
执行完毕就说明opencv配置完成了，可以进入python输入import cv2 如果成功为完成
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突然发现这个opencv是装在python2里面的，因为默认安装Python2，重新解压opencv文件，
一样mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -D BUILD_opencv_python3=ON -D BUILD_opencv_python2=OFF ..
make -j8
sudo make install
到Python3里面import cv2
成功即完成
我cmake的时候卡在ippicv那里，到这个地址下载https://github.com/opencv/opencv_3rdparty/blob/ippicv/master_20180723/ippicv/ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz
修改opencv里相关配置文件
打开终端，输入
gedit ~/DownLoad/opencv_source/opencv/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake
把
“https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}ippicv/”
改为中手动下载的文件的本地路径(也就是将网络下载的模式改为本地文件下载的模式):
“file:~/Downloads/” #（仅供参考，根据自己的路径填写）
重新
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -D BUILD_opencv_python3=ON -D BUILD_opencv_python2=OFF ..
make -j8
sudo make install
打开Python3，输入import cv2 成功即安装完毕