ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(二)发布图片
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(三)发布点云数据
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(四)画出自己车子模型以及照相机视野
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(五)发布IMU数据
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(六)发布GPS数据
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ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(八)画出2D检测框
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(九)画出3D检测框[1]
自动驾驶技术概论
【自动驾驶技术概论】自动驾驶技术之概述
【自动驾驶技术概论】自动驾驶技术之汽车构造基础
自动驾驶的杂七杂八
结语
本文也是基于笔者的学习和使用经验总结的，主观性较强，如果有哪些不对的地方或者不明白的地方，欢迎评论区留言交流~