HC-SR04 超声波 (US) 传感器是一种超声波换能器,带有 4 针接口,称为 Vcc、触发器、回声和接地。 它对于目标物体的精确距离测量非常有用,主要作用于声波。
在前面的文章中,对HC-SRF04做了详细的介绍,请参考:
// 定义引脚 const int trigPin =