伺服机/舵机驱动(使用Servo库)仿真
伺服电机是一种旋转执行器或线性执行器，可以精确控制角度或线性位置、速度和加速度。 它由一个合适的电机组成，该电机耦合到一个用于位置反馈的传感器。 它还需要一个相对复杂的控制器，通常是一个专门设计用于伺服电机的专用模块。
通过向伺服的信号线发送 PWM（脉宽调制）信号来控制伺服电机。 脉冲宽度决定了输出轴的位置。 当您向舵机发送脉冲宽度为 1.5 毫秒 (ms) 的信号时，舵机将移动到中间位置（90 度）。 最小（0 度）和最大（180 度）位置通常分别对应于 1 毫秒和 2 毫秒的脉冲宽度。 请注意，这在不同类型和品牌的伺服电机之间可能略有不同（例如 0.5 和 2.5 ms）。 许多舵机仅旋转约 170 度（甚至仅 90 度），但中间位置几乎总是在 1.5 毫秒。
