Ubuntu20.04安装ros（自用试水）

兄弟们，我安装了好几次，终于安装上了，每一次的代码和初始化的失败的解决方法在下方，拿走不谢[tv_笑哭]
第一个：sudo sh -c 'echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’第二个：sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654第三个：sudo apt updatesudo apt install ros-melodic-desktop-full第四个：sudo rosdep initrosdep update如果失败：#打开hosts文件sudo gedit /etc/hosts#在文件末尾添加151.101.84.133 raw.githubusercontent.com#保存后退出再尝试来自：https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569第五个：echo “source /opt/ros/melodic/setup.bash” >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc最后一个：sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential